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Ciencia Espacial
Informe MER
28
de Febrero de 2005.
Los
dos robots marcianos de la NASA, habiendo superado con creces el primer
año de su estancia sobre la superficie de Marte, siguen operativos y con
buena salud, investigando sus alrededores y aportando pruebas a los
científicos sobre el pasado del planeta.
Situado en una amplia planicie, el Opportunity tiene la posibilidad de
avanzar muy deprisa. En la jornada 360 (Sol 360), por ejemplo, el
vehículo recorrió 154,65 metros, alejándose del punto de caída de su
escudo térmico, que había estado explorando recientemente. Al día
siguiente, fueron sus instrumentos los que entraron en acción, dedicando
unas tres horas a observaciones remotas.
Con las baterías recargadas de nuevo, Sol 362 estuvo otra vez dedicado a
avanzar, en este caso unos 90 metros, seguidos por un giro de 180 grados
y un recorrido de 156,55 metros más. Se trata de un nuevo récord de
distancia para un único día. El robot alterna la dirección de avance
para mantener la salud a largo plazo de sus ruedas. En Sol 363, se le
ordenó que realizara una travesía de 120 metros, pero fue interrumpida
al principio debido a un error previamente no descubierto en el software
de navegación.
En Sol 364 debía reiniciarse el avance, pero un fallo en la estación de
seguimiento terrestre de turno, impidió el envío de las órdenes. En su
lugar, el Opportunity completó una secuencia científica previa. Estas
secuencias “de reserva” sirven para mantener ocupado al robot si por
alguna razón no recibe nuevos encargos desde la Tierra.
En Sol 365, el objetivo fue una roca llamada “Strange Rock”, que fue
fotografiada. Después, el vehículo se movió un poco para situarse en
posición. Durante los próximos días (366 a 373) se llevaría a cabo una
pequeña excavación con las ruedas y su posterior examen (imágenes
microscópicas, espectrométricas, etc.).
Los días 374 a 376 estuvieron dedicados al envío de un nuevo software de
vuelo. Durante esta última jornada, el robot reinicializó su ordenador
con los programas recién instalados. Tras varias sesiones de observación
remota, el Opportunity reanudó sus movimientos en Sol 378. Recorrió 25
metros, acabando junto a una roca (“Russet”) que observaría al día
siguiente.
Muy lejos de allí, el robot Spirit se había mantenido enfrascado en el
estudio de la roca “Peace”. En Sol 374, se pasó 40 minutos perforándola.
Hizo un agujero de 3,22 mm de profundidad, que después fue observado con
el espectrómetro de rayos-X. Le siguió el espectrómetro Mössbauer en Sol
375, y la cámara microscópica en Sol 376.
Al día siguiente, el Spirit volvió a perforar la roca “Peace”, esta vez
durante 1 hora y 56 minutos. El anterior agujero resultó ser
insuficiente para acceder al interior de la roca, así que fue ampliado
en otros 9,7 mm, la perforación más profunda realizada hasta la fecha.
Los próximos días estarían dedicados al estudio del agujero, llamado
“Boycott”, con la batería de instrumentos.
En Sol 181, el Spirit ancló su brazo robótico, retrocedió 1,5 metros,
fotografió la roca “Peace” y después avanzó 17 metros hacia la cresta de
la colina Husband. La pendiente era considerable (18 grados), y se
detectó un consumo eléctrico inusual en las ruedas traseras.
En Sol 382, se acercó 4 metros en dirección a su nuevo objetivo, la roca
“Alligator”. La estudiaría con sus instrumentos hasta la jornada 386. En
ese momento, retrocedió 1,2 metros para fotografiar el objeto. En Sol
388 se reanudó el avance, un total de 13 metros hacia “Cumberlad Ridge”.
Durante el siguiente día se desplazó otros 13 metros hacia “Larry's
Lookout”, deteniéndose al alcanzarse el límite de movilidad diario. El
polvo acumulado en sus paneles solares limita la producción eléctrica, y
con ello el consumo que es posible realizar.
En Sol 392, el Spirit sólo recorrió una primera parte de la distancia
prevista (unos 12 metros), parándose probablemente por la detección de
rocas demasiado peligrosas. Se programó entonces una jornada de
“descanso” para recargar las baterías.
En Sol 395, le llegó el turno al Spirit para la instalación del nuevo
software. Dos días después, se reinicializaba el ordenador de a bordo
con el nuevo programa. Al final del día, sin embargo, volvía a hacerlo
con el viejo software. Durante un tiempo, sólo lo empleará su hermano
gemelo, el Opportunity, hasta que los ingenieros comprueben lo que puede
hacer.
Los siguientes días estuvieron dedicados a proseguir el avance hacia
“Larry's Lookout”, en las colinas Columbia. En Sol 398 se movió 18
metros. Las ruedas resbalaron un poco, desvelando un suelo brillante que
los científicos decidieron investigar rápidamente. Después, continuaron
adelante, pero el robot no se movió debido al excesivo deslizamiento de
sus ruedas. En vista de ello, se continuaron las observaciones del suelo
en Sol 400, obteniéndose interesantes resultados. Hasta la jornada 403,
el Spirit fue cambiando instrumentos para analizar la composición
química de la superficie. Ese mismo día, intentó fotografiar la luna
Fobos, durante un eclipse de Sol.
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