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Espacial
Informe ISS/STS-115
18
de Septiembre de 2006.
Con
el Atlantis regresando a la Tierra y los miembros de la nueva expedición
de larga duración en camino a la estación espacial internacional,
continúa el frenético movimiento de personas y naves espaciales en el
entorno del enorme complejo.
Tras su unión con la ISS a las 10:48 UTC del 11 de septiembre, el
Atlantis y sus ocupantes iniciaron de inmediato la principal labor y
objetivo de su viaje, la instalación del segmento P3/P4. El brazo
robótico del Atlantis lo agarró y lo elevó sobre la bodega, a la espera
de pasar la carga al Canadarm-2, el brazo robótico del complejo. A las
15:52 UTC, este último lo sujetaba y 11 minutos después el Canadarm-1 lo
soltaba.
Estas operaciones se efectuaron en paralelo con la reunión de las dos
tripulaciones a bordo de la ISS. Las escotillas se abrieron y los
astronautas del Atlantis entraron en el módulo Destiny a las 12:35 UTC.
Tras la habitual bienvenida por parte de la actual expedición de larga
duración, se hicieron breves parlamentos y el comandante de la ISS
efectuó las acostumbradas observaciones de seguridad. Después, el
canadiense Steve MacLean se reunió con Jeff Williams para maniobrar el
Canadarm-2 en la citada operación de captura del segmento P3/P4. La
estructura, que contiene unos enormes paneles solares, se mantendría en
dicha posición durante las horas de sueño de los astronautas, a la
espera de ser unida a la estación al día siguiente. Tras su
acoplamiento, sería necesario llevar a cabo una larga secuencia de
conexiones previa a la apertura de los paneles solares. La primera
salida extravehicular prevista para ello se efectuaría el martes 12 de
octubre. Sus protagonistas, Heide Stefanyshyn-Piper y Joe Tanner,
pasaron la “noche” dentro del módulo esclusa Quest, donde eliminarían
poco a poco el nitrógeno de su torrente sanguíneo. De este modo se
reduciría el tiempo para los preparativos de la salida, al día
siguiente.
La unión física del segmento a la viga central de la estación, en su
extremo P1, se produjo sin dificultades a las 08:48 UTC del 12 de
octubre. Una vez asegurada dicha unión, proceso que duró casi una hora,
se dio luz verde al paseo espacial de Stefanyshyn-Piper y Tanner. Su
salida se inició a las 09:17 UTC, desde la esclusa Quest. Poco después,
se hallaban en posición para empezar la unión de varios cables
eléctricos y de datos entre las estructuras P1 y P3/P4. Otra tarea a
realizar era liberar los seguros de los paneles solares. Los dos
excursionistas espaciales fueron asistidos por Dan Burbank, quien
coordinaba sus movimientos, y Steve MacLean y Jeff Williams, a los
mandos del Canadarm-2.
La NASA calificó de éxito total esta primera salida extravehicular.
Heide Stefanyshyn-Piper y Joe Tanner, la primera en su primer paseo
espacial y el segundo acumulando ya seis de ellos, trabajaron duramente
y de forma efectiva, adelantándose pronto al horario previsto. De hecho,
tras sólo 3 horas y media, ya habían casi terminado su lista de tareas
para el día, de modo que el control de vuelo en Houston les permitió
adelantar parte del trabajo previsto para la segunda salida. En primer
lugar conectaron los cables de energía y datos entre la estructura P3/P4
y la P1, después liberaron los seguros que mantuvieron en su lugar a
diversos equipos y apéndices durante el lanzamiento. Asimismo,
configuraron la articulación Solar Alpha Rotary Joint (SARJ), que se
ocupará de girar para permitir que los paneles solares estén siempre
dirigidos hacia el Sol. Durante esta tarea, Tanner tuvo que desmontar
varias tapas, momento en que uno de los tornillos y su arandela se
escaparon y se perdieron en el espacio. El astronauta, contrariado,
revisó la estructura para asegurarse de que no habían ido a parar a su
interior, con el peligro de que se interpusiesen en el mecanismo
giratorio, pero no vio nada. Poco después, tanto él como su compañera
regresaban al módulo Quest y finalizaban su paseo extravehicular.
Mientras, el control de misión anunció que el Atlantis parecía limpio y
que no sería necesaria una nueva inspección de su sistema de protección
térmica. Sin duda una buena noticia para la tripulación. Al mismo tiempo
que sus compañeros estaban en el exterior, el resto de los astronautas
cooperaron en el transporte de equipos y suministros del transbordador a
la estación. El próximo paso importante sería el paseo espacial de 6
horas y 20 minutos que realizarían Dan Burbank y el canadiense Steve
MacLean.
Este segundo paseo fue también calificado como éxito por parte de la
NASA, aunque surgieron algunos inconvenientes durante la salida
extravehicular. Dan Burbank y el canadiense Steve MacLean debían
continuar eliminando algunos de los seguros que inmovilizaron los
mecanismos del segmento P3/P4 durante el lanzamiento. Para ello, pasaron
la noche anterior en el módulo Quest, purgando el nitrógeno de su
sangre, mientras sus compañeros Brent Jett, Chris Ferguson y Thomas
Reiter se preparaban para asistirlos durante la excursión. Joe Tanner,
además, se ocuparía de coordinar sus movimientos, y Heide
Stefanyshyn-Piper movería el brazo robótico Canadarm-2 para enfocar
correctamente las cámaras sobre su trabajo.
Burbank y MacLean pasaron 7 horas y 11 minutos en el exterior, más
tiempo del previsto. Iniciaron su paseo a las 09:05 UTC del 13 de
septiembre, y regresaron al interior del módulo Quest a las 16:16 UTC.
Ambos debutaron como excursionistas extravehiculares. En cuanto salieron
fuera, se dirigieron a la zona correspondiente del nuevo segmento para
efectuar las últimas tareas previas a la activación de la Solar Alpha
Rotary Joint (SARJ), la articulación giratoria que como hemos dicho
permitirá a los paneles solares seguir la posición del Sol en el cielo.
Los astronautas soltaron los seguros que habían mantenido a la SARJ
inmóvil durante el ascenso, dentro de la bodega del transbordador
Atlantis, aunque encontraron algunas dificultades. Una de las cámaras de
los cascos no funcionaba bien, uno de los soportes de las herramientas
se rompió, y además tuvieron que enfrentarse a un tornillo tozudo que no
quería aflojarse (y que requirió la fuerza de los dos astronautas), y a
otro que, como el día anterior, escapó para perderse en el espacio.
Los astronautas también adelantaron algunas tareas menores
pertenecientes a futuras salidas extravehiculares. Luego, regresaron al
interior del Quest, esperando noticias del control de tierra, que
trataría de activar el SARJ. Los paneles debían extenderse el jueves 14
de septiembre, pero la NASA había planeado abrirlos un poco el miércoles
para descargar la tensión mecánica de muchos meses encerrados. En primer
lugar movieron 180 grados el dispositivo giratorio mediante el motor
DLA-1. Posteriormente, debía hacerse lo mismo con el DLA-2, alcanzando
los 360 grados. Sin embargo, este motor no informó de estar
correctamente embragado con el mecanismo, situación que obligó a
suspender el procedimiento.
Los técnicos trabajaron en la cuestión en tierra durante el período de
sueño de los astronautas, y descubrieron que el problema se hallaba en
el software. Una vez hallada la forma de evitarlo, y con un ligero
retraso sobre el horario previsto, confiados en que todo saldría bien,
se inició la extensión de una primera sección de los dos paneles
solares. En efecto, la extensión inicial se desarrolló como estaba
programado, y proseguiría a lo largo de la jornada. A diferencia de los
paneles del segmento P6, desplegados en 2000, los nuevos se abrirían por
etapas para evitar grandes movimientos súbitos de la estructura. Durante
cada etapa, se daría oportunidad a los paneles a calentarse y despegarse
entre sí, tras varios años de permanecer plegados (debido a los retrasos
por el accidente del Columbia).
Los astronautas supervisarían la operación, aunque se tomarían varias
horas libres para contestar las preguntas de reporteros y técnicos.
Steve MacLean, por ejemplo, tendría que conversar con el Primer Ministro
canadiense Stephen Harper.
La extensión total de los nuevos paneles solares de la estación espacial
internacional se desarrolló perfectamente. Tras varias horas de
despliegue con muchas precauciones, permitiendo que el Sol calentara las
estructuras y los segmentos de los paneles fueran despegándose unos de
otros, la NASA confirmó el final de la operación a las 12:44 UTC del 14
de septiembre.
Los colectores dan ahora otro aspecto a la estación, pero no serán
usados para suministrar electricidad a los sistemas del complejo hasta
diciembre, cuando se produzca la visita de otro transbordador. Durante
dicha misión, la STS-116, los astronautas deberán ocuparse de redirigir
una serie de cables y activar un sistema de refrigeración. Mientras
tanto, los nuevos paneles generan electricidad para sus propios
sistemas, recargando las baterías y alimentando los equipos electrónicos
del segmento P3/P4. A plena capacidad, podrán generar 66 kilovatios de
energía. Tienen una envergadura de unos 80 metros.
En otro orden de cosas, los astronautas de la ISS movieron el brazo
robótico Canadarm-2 desde su posición en el sistema de desplazamiento
(Mobile Base System), que permitió instalar el P3/P4, hasta un punto de
anclaje en el módulo Destiny.
Joe Tanner y Heide Stefanyshyn-Piper, además, prepararon su segundo
paseo espacial, el tercero de la misión. Este se inició a las 10:00 UTC
del 15 de septiembre (con un cierto retraso debido a un problema en una
bomba de despresurización en la esclusa Quest), y debía durar unas 6
horas y 20 minutos. Sus tareas programadas eran preparar el despliegue
de un radiador del sistema de refrigeración del segmento P3/P4, retirar
un experimento de ciencia de los materiales instalado en el exterior del
complejo, e instalar una antena, que mejorará la captación de la señal
emitida por las cámaras colocadas en los cascos de los astronautas.
Finalmente, hacia el final de la salida extravehicular, debían utilizar
una cámara infrarroja y observar con ella el borde de las alas del
Atlantis, en busca de posibles daños invisibles a ojo desnudo.
Finalmente, el tercer paseo espacial, duró 6 horas y 42 minutos
(finalizó a las 16:42 UTC del 15 de septiembre). Tanner se ocuparía del
P6 Beta Gimbal Assembly, uno de los mecanismos de orientación de la
estructura P6, el grupo de paneles solares instalado sobre el módulo
Unity. Su compañera, mientras tanto, se encargó de recoger un
experimento llamado Materials on the International Space Station
Experiment 5, utilizando durante varios meses para probar los efectos
del ambiente espacial sobre materiales que podrían emplearse en futuros
vehículos espaciales. Después, ambos prepararon el camino para el
despliegue de un radiador térmico, desconectando los seguros que lo
habían mantenido inmóvil en la estructura P3/P4 durante el lanzamiento.
A continuación reemplazaron el soporte de la antena de banda S (SASA)
del segmento S1. Colocaron una unidad nueva, y protegieron la vieja, que
será retirada durante otra misión. Stefanyshyn-Piper cambió un
procesador de señal y el transpondedor en el S1, mientras Tanner
instalaba un protector térmico para evitar que se calentase demasiado la
antena. Por último, instalaron una nueva antena de televisión
inalámbrica y usaron una cámara infrarroja para revisar el borde de las
alas del transbordador Atlantis. Luego volvieron al interior del módulo
esclusa Quest. Desde tierra, se ordenó con éxito la apertura del
radiador térmico que habían manipulado durante su excursión
extravehicular.
El sábado 16 de septiembre, los astronautas de la misión STS-115 y sus
compañeros de la Expedición número 13 se tomaron un tiempo de descanso.
Sin embargo, se completaron las obligadas tareas de después de un paseo
espacial, como la limpieza y almacenamiento de los trajes, y también se
completaron las de traslado de artículos y materiales de una nave a
otra. Los astronautas participaron en una conferencia de prensa desde el
espacio, y en numerosas entrevistas con diversos medios de comunicación.
El 17 de septiembre, el Atlantis debía abandonar la estación. Las dos
tripulaciones celebraron la tradicional ceremonia de despedida, en el
módulo Destiny, y a continuación, los astronautas del transbordador se
dirigieron a su vehículo y se cerraron las escotillas. A las 12:50 UTC,
después de seis días, 2 horas y 2 minutos de operaciones conjuntas, el
Atlantis abandonaba su puerto de atraque e iniciaba su lenta separación
del complejo. Antes de alejarse definitivamente, dio una vuelta completa
alrededor de la estación, ofreciendo espectaculares imágenes del aspecto
de la ISS, con el nuevo grupo de paneles solares abiertos claramente
visibles a un lado.
Evolucionando ya en solitario, el Atlantis se prepararía para su
aterrizaje, previsto para las 09:57 UTC del miércoles 20 de septiembre.
Hasta ese momento, la tripulación aún efectuó una última tarea de
inspección del sistema térmico de su vehículo. Unieron el brazo mecánico
Canadarm con la pértiga OBSS, y dieron un vistazo al escudo inferior del
Atlantis, así como a sus alas y el morro delantero, en busca de posibles
impactos de chatarra espacial o micrometeoritos.
Mientras tanto, en la Tierra, se producía el despegue de los miembros de
la Expedición número 14, compuesta por Michael López-Alegría y Mikhail
Tyurin, y la turista espacial de origen iraní Anousheh Ansari. El
lanzamiento de la cápsula Soyuz TMA-9 se produjo desde Baikonur a bordo
de un cohete Soyuz-FG, a las 04:09 UTC del 18 de septiembre. La nave
ascendió hasta la órbita sin ninguna dificultad, para abrir después sus
paneles solares y antenas e iniciar su ruta hacia la estación espacial
internacional. Tras el acoplamiento, López-Alegría y Tyurin reemplazarán
a Vinogradov y Williams, uniéndose al europeo Reiter, quien aún
permanecerá unos meses más en el complejo. Antes, está previsto que la
nave de carga Progress 21P, llena de basura y otros materiales
inservibles, se separe de la estación.
Anousheh Ansari se ha convertido en la primera mujer turista que ha
volado al espacio, es decir, la primera que ha pagado de su bolsillo su
viaje. A diferencia de alguno de sus predecesores, viene dispuesta a
participar activamente en el programa científico, durante su vuelo de 10
días. En concreto, se prestará como sujeto experimental en diversos
experimentos patrocinados por la Agencia Espacial Europea, en el área de
la fisiología humana.
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