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Exploración de Marte
Informe MER
15
de Marzo de 2004.
El
robot marciano Spirit ya ha empezado a investigar el cráter Bonneville.
Mientras, su hermano gemelo, el Opportunity, se prepara para finalizar
su exploración del pequeño cráter en el que cayó, y salir fuera de él,
prosiguiendo su tarea científica.
El 8 de marzo, el Spirit sobrepasó la marca de los 300 metros recorridos
(en total) durante su paulatina aproximación al borde del cráter
Bonneville. Con 29 metros completados durante el último día marciano, se
alcanzaban los 314 metros, 14 más de lo que señalaban los objetivos
mínimos de la misión. En cuanto a movilidad, el Spirit ya ha superado
con creces todas las expectativas, y científicamente hablando, sigue
aportando pruebas de la pasada existencia de agua líquida sobre la
superficie de Marte.
Los citados 29 metros no fueron sencillos, debido a la cada vez más
frecuente presencia de rocas en el camino hacia el borde de Bonneville.
La travesía se hizo en dos partes, primero 18 metros y después otros 11,
bajo el control de la navegación autónoma. Durante esta última fase, el
robot tuvo algunos problemas al intentar rodear un obstáculo, de manera
que avanzó y retrocedió varias veces dejando un rastro adicional con sus
ruedas que los científicos decidieron que valía la pena estudiar. El
Spirit se hallaba en una zona muy pendiente, como es habitual en las
cercanías de un cráter.
Durante el siguiente día marciano, el 10 de marzo en la Tierra, el
vehículo analizó varios puntos del suelo con sus espectrómetros y
cámaras, en especial en la “Serendipity Trench”, la excavación realizada
accidentalmente por sus ruedas la jornada anterior. Después, recorrió 27
metros más en dirección al borde del cráter. Al llegar a esta posición,
intentó usar la autonavegación para recorrer 6 metros más, pero su
sistema para evitar obstáculos lo impidió. El robot avanzó y retrocedió,
elevando el espacio recorrido hasta los 40,7 metros, aunque sólo 30
metros fueron de desplazamiento real en línea recta. En todo caso, en la
presente situación, las cámaras del Spirit ya podían ver el borde
opuesto del cráter Bonneville. El siguiente objetivo sería llegar hasta
el mismísimo borde y tomar una fotografía panorámica del interior del
cráter.
En efecto, el 11 de marzo, el Spirit se movió 21 metros (en dos fases),
salvando 1,5 metros de desnivel, y se colocó en disposición de observar
el que sin duda será su objetivo científico durante las próximas
semanas. La cámara de navegación empezó a tomar imágenes de su interior.
Transcurrida la noche marciana, volvió a la actividad recorriendo 13
metros, más otros 1,4 en navegación automática. Al final del día, se
habían acumulado 24,8 metros, incluyendo varias maniobras de avance y
retroceso en busca de un paso seguro entre las rocas.
Los próximos dos días, el Spirit se mantuvo en posición, realizando
observaciones remotas y tomando fotografías. También movió su brazo
robótico. El 13 de marzo, los controladores aprovecharon la oportunidad
que se les presentaba y fotografiaron el Sol mientras la luna Deimos
pasaba frente a él.
Durante el 14 de marzo, se completaron las tomas que formarían un
mosaico fotográfico de 360 grados, mostrando los alrededores del cráter
Bonneville. Con este panorama y la información del espectrómetro
infrarrojo se elaborará un mapa de composición y estructura mineralógica
del interior del cráter.
Con el “cuentakilómetros” situado en los 335 metros, el Spirit se
prepara para descender dentro de Bonneville, un cráter 10 veces mayor
que el que sirvió como punto de aterrizaje para el Opportunity, algo así
como la longitud de dos campos de fútbol. Los geólogos deben estudiar
ahora hacia dónde dirigir su máquina, en base a la información que les
puede proporcionar su actual punto de vista.
En el otro lado del planeta, el Opportunity agota sus últimos días en su
propio cráter. El 8 de marzo, los ingenieros descubrieron que el motor
de su herramienta de abrasión se había encallado incluso antes de tocar
la roca que se disponía a perforar. Las causas más probables son la
suciedad acumulada y los cambios de temperatura. Las pruebas indicaron
que sería posible aumentar el voltaje en el instrumento para evitar que
eso vuelva a ocurrir.
El Opportunity colocó su espectrómetro en la roca “Mojo 2”, y se preparó
para estudiar la zona llamada “Berry Bowl”. El 9 de marzo, su
herramienta de abrasión realizó un agujero de 3,1 mm de profundidad en
Mojo 2. Después de utilizarla durante una hora y 5 minutos, el motor se
encalló de nuevo, seguramente debido a que restos de alguna de las
esferas grises, llamadas “arándanos”, lo obstruyeron. Las observaciones
científicas, sin embargo, continuaron.
Al día siguiente, se tomaron varias fotografías microscópicas de la zona
intervenida en Mojo 2, se observó la atmósfera y se midió la composición
de tres lugares de la superficie. Actividades similares se realizaron el
11 de marzo.
El día 12, finalizaron los últimos análisis en “Berry Bowl” y se empleó
el brazo robótico para trabajar en una zona adyacente. Se seguían
buscando pistas sobre la composición de los misteriosos “arándanos”,
operación sólo interrumpida durante breves “siestas” diseñadas para que
el Opportunity pueda recargar sus baterías y conservar energía. La otra
actividad interesante de la jornada fue la fotografía del tránsito de la
luna Fobos frente al Sol.
Abandonando el “Berry Bowl” definitivamente, el robot avanzó 10 metros
hacia un nuevo objetivo en el afloramiento de rocas. Se trata del
“Shoemaker's Patio”, bautizado así en honor del eminente geólogo y
descubridor de cometas ya fallecido. Su meta exacta, casi alcanzada el
14 de marzo, fue la roca llamada “Shark's Tooth”. Al día siguiente
debería completarse el acercamiento e iniciarse la observación.
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