|
Home / Ultimas Noticias
Archivo Noticias de la Ciencia y la
Tecnología.
Archivo Noticias del Espacio
Contacto
Suscripciones (email)
Boletín Noticias de la Ciencia y la
Tecnología
Boletín Noticias del Espacio
Boletín Noticias de la Ciencia y la
Tecnología Plus
|
Recuerda:
suscríbete a nuestros boletines gratuitos y recibe cómoda y
semanalmente las noticias en tu dirección electrónica.
Ciencia Espacial
Informe MER
9
de Mayo de 2005.
 Mientras
el robot Spirit continúa con su labor científica en un extremo del
planeta Marte, su hermano gemelo, el Opportunity, permanece quieto a la
espera de que los especialistas en la Tierra diseñen la mejor estrategia
para sacarle de una inesperada duna de arena que lo mantiene atrapado.
Las jornadas 449 a 456 del Spirit, entre el 8 y el 15 de abril, fueron
un tanto anormales desde el punto de vista técnico. El vehículo
experimentó varios fallos en su software y errores en secuencias de
órdenes, además de tener que moverse por un terreno difícil.
El 8 de abril, por ejemplo, había estado intentando ascender por las
pendientes de las Columbia Hills cuando su ordenador de a bordo le
ordenó entrar en modo seguro. Sus programas se habían reinicializado.
Tras el incidente, el robot quedó a la espera de indicaciones desde la
Tierra. Sin embargo, la reinicialización hizo “olvidar” al Spirit la
orientación de su antena de alta ganancia, de modo que al intentar
utilizarla, la operación quedó abortada, perdiéndose la oportunidad de
comunicar con nuestro planeta. Los ingenieros volvieron a colocarlo en
modo seguro y enviaron comandos para que sus sistemas funcionaran
automáticamente. Superado así el problema, el Spirit tomó algunas
imágenes de sus alrededores en la jornada 453 y al día siguiente volvió
a intentar subir por la pendiente.
El elevado índice de deslizamiento hizo que los controladores decidieran
cambiar de táctica. En vez de ascender, descendería un poco en busca de
una ruta alternativa. Aprovechando este cambio de planes, el Spirit se
movió durante la jornada 456 hacia una zona interesante del suelo
marciano. Allí movió una de sus ruedas frontales para erosionarlo y
crear una pequeña trinchera. Durante los próximos días, usó sus
instrumentos para analizarla. En el día 460 de su estancia en Marte, el
robot volvió a moverse, esta vez hacia un afloramiento de roca
aparentemente antiguo, por lo que fue bautizado como “Methuselah”.
Durante su ruta de aproximación, las cámaras del Spirit fotografiaron un
remolino de polvo. Entre la jornada 464 y 466, el afloramiento fue
observado con detenimiento, creándose un mosaico fotográfico. Al día
siguiente, avanzó hacia “Keystone”, una roca que forma parte de
Methuselah, y usó su espectrómetro infrarrojo para examinar un objetivo
llamado “Abigail”. Después, repitió la operación con otro denominado
“Priscilla”. Los dos días siguientes, el vehículo pasó mucho tiempo
junto a “Keystone”, aplicando sus instrumentos sobre la roca.
Por su parte, el robot Opportunity proseguía su rápido avance por la
superficie marciana. El 31 de marzo (jornada 421), se movió 71 metros
hacia el cráter Viking, que fotografió desde la distancia. Luego avanzó
109 metros hacia el cráter Voyager, y el día 424 se situó en el borde de
este último. Al día siguiente, las operaciones científicas quedaron
parcialmente suspendidas porque la sonda Mars Odyssey había entrado en
modo seguro y no estaba disponible para actuar como repetidor con la
Tierra. Se contactó con el Opportunity de forma directa, confirmándose
su buena salud. Con la memoria llena, el robot no hizo gran cosa durante
este día. Por fin, cuando el Mars Odyssey volvió a estar operativo, se
efectuaron las transmisiones pendientes. Después, el robot se desplazó
48 metros.
Los problemas empezarían a aparecer a partir de este punto. Los
movimientos previstos para entre el 9 y el 11 de abril fueron
suspendidos por un error de secuenciación. El Opportunity avanzó 151
metros, pero al final de la trayectoria se encalló un motor que permite
el giro a izquierda o derecha. Los controladores ordenaron al robot que
retrocediera 85 cm para ver si la rueda frontal derecha había chocado
con algo. No vieron nada, pero durante el intento de volver a colocarla
recta, volvió a encallarse el motor, dejándola en un ángulo de 8 grados.
Mientras examinaban la situación y realizaban pruebas, el robot continuó
realizando observaciones remotas. El día 437, el vehículo empezó a
desviarse hacia la izquierda, y al detectar el error, su ordenador
detuvo la operación en los 30 metros, 15 menos de los previstos. El
fallo se reprodujo en la Tierra, confirmando que se trata de un problema
de software.
Con el motor de giro de la rueda delantera derecha desactivado, el
Opportunity continuó efectuando observaciones. El día 439, se movió unos
80 metros. Al día siguiente, durante una observación con el
espectrómetro infrarrojo, se produjo una reinicialización del ordenador.
Los ingenieros estudiaron la telemetría para averiguar las razones.
Usando otros instrumentos diferentes, se estudió una zona de suelo
adyacente, mediante la extensión del brazo robótico. En la jornada 446,
se inició un desplazamiento de unos 90 metros. Sin embargo, hacia los
40, el Opportunity entró en contacto con una duna de arena de unos 30 cm
de alto que le evitó proseguir. Las ruedas se habían visto cubiertas por
la arena en aproximadamente un radio de su circunferencia. Durante los
próximos días, los ingenieros se dedicaron a ensayar diversas opciones
para salir, utilizando un modelo idéntico emplazado en tierra. Mientras,
el Opportunity no permanecería ocioso, sino que realizaría observaciones
remotas de sus alrededores. No se autorizará movimiento alguno hasta que
se tenga la certeza de que la maniobra de salida tendrá éxito. El
objetivo es, naturalmente, no empeorar la situación.
Más información en:
|
