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Biología
Locomoción Asistida Por Movimientos Internos de la
Tripa
30 de Agosto
de 2010.
 Los
movimientos internos de la tripa de orugas cuando éstas se desplazan las
ayudan a moverse. Así lo desvela un estudio, que será útil para la
biología pero también para la ingeniería, dado que el hallazgo puede
inspirar diseños de robots hechos con materiales blandos y flexibles,
capaces de arrastrarse por recovecos con la misma facilidad que
caracteriza a las orugas.
El trabajo ha sido realizado por un equipo de biólogos e ingenieros,
incluyendo a Jake Socha, del Instituto Tecnológico de Virginia (Virginia
Tech), Michael Simon y Barry Trimmer, ambos del Departamento de Biología
de la Universidad Tufts.
Los investigadores usaron una potente técnica de obtención de imágenes
por rayos X para observar los movimientos de los tejidos blandos
internos. Y descubrieron que tales movimientos estaban muy
desincronizados con los movimientos externos del cuerpo. Verificaron
entonces esta asombrosa situación usando un método especial de
microscopía, con el que pudieron ver los movimientos de los tejidos
blandos internos de orugas más pequeñas, translúcidas, cuando se
desplazaban despacio a lo largo de un portaobjetos de vidrio bajo el
microscopio. Las imágenes aumentadas por el microscopio fueron grabadas
por los investigadores en una videocámara, de donde pasaron luego a un
ordenador.
Esta combinación de imágenes demostró que la tripa de las orugas se
deslizaba hacia adelante antes que los tejidos circundantes. Esto es
totalmente diferente de cualquier método de locomoción sobre
extremidades del que se haya informado anteriormente.
En esta manera de desplazarse, el centro de masa de la oruga avanza
mientras las "piernas" de la zona media están quietas en la superficie.
Los movimientos internos de la tripa no se corresponden en el espacio
local a traslaciones visibles del cuerpo. Esta clase de sistema mecánico
de desplazamiento nunca antes había sido visto, y probablemente es
exclusivo de animales blandos que se arrastran.
Lo descubierto en esta investigación no sólo servirá para conocer mejor
la locomoción de estos animales. También será útil para el diseño de
robots blandos con prestaciones especiales, para operaciones de búsqueda
y rescate entre escombros, o para aplicaciones médicas en las que un
pequeño robot biocompatible y blando resultaría una mejor opción que los
métodos tradicionales que acarrean daños mayores en tejidos.
Información adicional en:
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