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Robótica
El Robot Flame Camina Eficazmente Como un Humano
30 de
Junio de 2008.
Daan
Hobbelen, investigador de la Universidad Tecnológica de Delft (Países
Bajos) ha desarrollado un nuevo robot andante muy avanzado: Flame. Este
tipo de investigación es importante ya que proporciona un conocimiento
técnico profundo sobre cómo caminamos los humanos. Esto a su vez puede
ayudar a las personas que tienen dificultades para caminar, mediante
mejores diagnósticos, y un equipamiento más avanzado para actividades de
rehabilitación.
Menéame
Si usted intenta enseñar a un robot a caminar, descubrirá cuán
complicado es como actividad.
Desde alrededor de los años 70, existen robots andantes. A grandes
rasgos, las estrategias aplicadas se pueden dividir en dos tipos. El
primero deriva del mundo de los robots industriales, en el cual todo
está fijado sobre rutinas, como es el caso de los robots de fábricas.
Este enfoque puede producir excelentes resultados si se invierten tiempo
y dinero suficientes, pero hay restricciones importantes en relación con
su costo, consumo de energía y flexibilidad.
La Universidad Tecnológica de Delft es una pionera del otro tipo de
estrategias para construir robots andantes. Este otro enfoque se basa en
examinar la forma en que los humanos caminamos. En líneas generales, y a
efectos mecánicos, caminar es realmente muy similar a caer hacia
adelante de forma controlada. La adopción de este enfoque reemplaza la
manera cuidadosa y rígida de caminar que tienen los robots
tradicionales, por el movimiento más fluido y energéticamente eficiente
que utilizamos los humanos al andar.
Daan Hobbelen ha demostrado por primera vez que un robot puede ser a la
vez energéticamente eficiente y muy estable.
Flame contiene siete motores, un órgano de equilibrio y varios
algoritmos que garantizan su alto nivel de estabilidad.
Por ejemplo, el robot puede utilizar la información proporcionada por su
órgano de equilibrio para colocar sus pies un poco más apartados con el
fin de impedir una caída potencial.
Flame es uno de los robots andantes más avanzados en el mundo, al menos
en la categoría de los robots que aplican el método humano de caminar
como principio fundamental.
Información adicional en:
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