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Electrónica
Sensor Que Muestra Lo Que el Ojo Ve y una
Cámara No Podría
28 de
Enero de 2005.
 Los
investigadores están desarrollando nuevas tecnologías que podrían
proporcionar a los robots la agudeza visual necesaria para vigilar
aeropuertos débilmente iluminados, pilotar vehículos bajo meteorología
extrema y dirigir vehículos de combate no tripulados.
El objetivo es crear un chip visual que derrote los efectos perniciosos
de la iluminación arbitraria, permitiendo que la visión robótica pueda
salir por fin del entorno controlado de un laboratorio y adentrarse en
el mundo luminoso real. En un primer paso, los científicos han
desarrollado software que simula el circuito del chip, un programa que
por sí solo ya es capaz de poner de manifiesto detalles ocultos en
imágenes existentes.
El nuevo dispositivo óptico ha sido diseñado por Vladimir Brajovic y sus
colegas, y funcionará más como una retina que como un sensor visual
estándar. De la misma manera que las neuronas en el ojo procesan la
información antes de enviar señales al cerebro, los píxeles del nuevo
sistema “hablarán” entre ellos sobre lo que ven. Utilizarán entonces la
información para modificar su comportamiento y adaptarse a la
iluminación, consiguiendo así información visual incluso en condiciones
adversas.
A través de una demostración disponible en Internet, el software
simulador del dispositivo, llamado Shadow Illuminator, ha procesado ya
más de 80.000 imágenes de todo el mundo. Equilibrando la exposición en
las imágenes, eliminando el “ruido” y mejorando el contraste, el
software ha sido capaz de revelar texturas que faltaban, poner de
manifiesto individuos ocultos e incluso descubrir estructuras oscuras en
una placa médica de rayos-X.
El sistema combate un problema persistente que afecta a las cámaras de
visión computerizada. Cuando se capturan escenas iluminadas de manera
natural, una cámara puede ser tanto un obstáculo como una herramienta. A
pesar de que se preste una atención cuidadosa a las velocidades del
obturador y otros parámetros, las partes muy iluminadas a menudo son
barridas y las sombreadas se ven completamente negras. Para evitarlo, un
proceso matemático permitirá a los píxeles “percibir” cuánta luz refleja
un objeto, luz que una cámara puede capturar.
Para producir imágenes que parezcan iluminadas de manera uniforme, los
investigadores crearon un sistema que amplía el rango de intensidades
lumínicas que un sensor puede acomodar.
Las limitaciones de los sensores de imagen actuales han perjudicado
ciertas aplicaciones, como la seguridad y la vigilancia, los sistemas de
transporte inteligentes, y los sistemas de defensa (además de arruinar
muchas fotos de familia). Los investigadores esperan que la nueva
tecnología resuelva problemas y permita mejorar dichas aplicaciones,
proporcionando datos de imagen de alta calidad, a despecho de la luz
natural existente.
Información adicional en:
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