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Robótica
Robots Industriales Humanoides
26 de
Enero
de 2011.
 El
robot industrial Pi4-workerbot es capaz de realizar muchos más
movimientos que un robot industrial normal, y es, por así decirlo, la
joya de la corona del proyecto de investigación PISA, financiado por la
Unión Europea, que tiene como objetivo introducir mayor flexibilidad en
la fase de la producción industrial en serie que usa robots.
Todos los fabricantes que operan en Alemania, país donde se ha llevado a
cabo el trabajo de desarrollo de este nuevo robot, necesitan de una
tecnología que pueda adaptarse y afrontar con éxito una amplia variedad
de versiones de un producto y volúmenes fluctuantes de éste. Y como los
requisitos de mano de obra también cambian con los pedidos que recibe la
empresa, la idea es que los fabricantes deberían poder alquilar robots
industriales cuando los necesiten y para las tareas que precisen, en vez
de comprarlos.
El equipo de Dragoljub Surdilovic, del Instituto Fraunhofer para
Sistemas de Producción y Tecnología de Diseño, en Berlín, ha
desarrollado el Pi4-workerbot para que sea aproximadamente del mismo
tamaño que un ser humano. Esto permite que pueda emplearse en cualquier
puesto de trabajo moderno en una factoría.
La Pi4-Robotics es la compañía que comercializa el robot Pi4-workerbot.
El robot está equipado con tres cámaras. Una moderna cámara en 3D en su
frente le ofrece una visión general de su entorno, mientras que las
otras dos las usa para examinar detalladamente los objetos sobre los que
trabaje. El workerbot puede realizar una gama amplia de tareas.
Otro rasgo distintivo del Pi4-workerbot es que tiene dos brazos. Esto le
permite hacer cosas mucho más sofisticadas que las realizables por el
típico robot industrial de un solo brazo. Estos nuevos robots de dos
brazos y aspecto humanoide pueden, por ejemplo, transferir una pieza de
una mano a la otra. Esto es útil, por ejemplo, para permitir que el
robot pueda observar con rapidez y eficacia los componentes complejos
desde todos los ángulos.
Los investigadores también han dotado al robot de sensibilidad en la
punta de los dedos. Con las instrucciones adecuadas, el robot es capaz,
por ejemplo, de coger un huevo sin romperlo. E incluso tiene varias
expresiones faciales. Si su trabajo está yendo bien, sonríe. Si pone
cara de aburrido, es que tiene menos trabajo del que puede hacer, y el
gerente de producción sabrá que puede darle una mayor carga de trabajo.
Información adicional en:
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La traducción, la
adaptación y la elaboración de texto adicional de este artículo han sido
realizadas por el equipo de NC&T (Amazings.com)
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ISSN 2013-6714
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