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Robótica
Cangrejo Robótico Para Diversos Usos Marítimos
25 de
Abril de 2008.
 La
exploración submarina puede volverse más fácil en el futuro gracias a un
nuevo prototipo de robot en forma de cangrejo inventado por un
investigador de la Universidad de Bath. El robot también puede moverse
en tierra, y se planea perfeccionarlo para un funcionamiento totalmente
anfibio. La tecnología tiene aplicaciones potenciales en la industria
petrolera y del gas, la investigación marina o para cualquier empresa
que necesite vehículos submarinos independientes.
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El diseño del robot está muy basado en la anatomía de los cangrejos,
animales que pueden caminar tanto en tierra como bajo agua.
"La naturaleza sabe lo que funciona mejor y puede ser una fuente de
inspiración para el diseño en ingeniería", subraya Charles Gage, el
científico que desarrolló el proyecto. "Los cangrejos son modelos
perfectos para el tipo de robot que queríamos porque son vehículos
anfibios probados y demostrados".
Gage y sus colaboradores estudiaron la forma en que los cangrejos
caminan, su postura, la longitud de sus pasos y la de sus zancadas.
Entonces usaron esta información para diseñar el robot.
El robot fue construido con muchos rasgos copiados de los cangrejos,
como por ejemplo cuatro pares de patas que se dividen en dos partes.
Este diseño biomimético es muy estable, permite cambios de dirección e
impide la interferencia mecánica entre las patas.
El robot también puede variar su velocidad de avance cambiando la
longitud del paso, tal como los cangrejos lo hacen en la naturaleza,
manteniendo la misma velocidad del motor. Este enfoque logra que el
robot sea energéticamente eficiente.
Gage y colaboradores probaron el cangrejo robot en una playa en
Somerset, Inglaterra. Funcionó excepcionalmente bien y se deslizó por la
playa, venciendo fácilmente obstáculos como guijarros y piedras
pequeñas.
Hay unos pocos robots de juguete en el mercado que se parecen mucho en
su aspecto externo a los cangrejos reales, pero este nuevo robot es muy
diferente porque está construido como un cangrejo y camina como tal.
Gage espera desarrollar más el prototipo para crear un robot con
capacidades anfibias completas y una mejor estabilidad bajo condiciones
versátiles.
Información adicional en:
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