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Robótica
Persiguiendo a los Pulpos
24 de
Septiembre de 2004.
Un
grupo de estudiantes de la University of Arizona ha construido un robot
submarino que permitirá estudiar el pulpo gigante del Pacífico, un
animal que no ha permitido a los biólogos marinos revelar todos sus
secretos.
Los buceadores sólo pueden perseguirlos durante cortos períodos de
tiempo, por lo que las investigaciones suelen ser incompletas y poco
satisfactorias. Lo que realmente se necesita es un robot submarino que
pueda esperar pacientemente fuera del reducto de la criatura, listo para
seguir todos sus movimientos.
Los estudiantes de ingeniería de la UA, en colaboración con otros de
otras universidades, han intentado poner remedio a esta situación
haciendo realidad el complejo robot. Después de un largo período de
preparación, en julio llevaron a su prototipo de mini-submarino robótico
a Alaska para realizar diversas pruebas.
El aparato ha sido bautizado como Shadow III y pintado de amarillo. En
su interior incluye una cámara de video e hidrófonos (micrófonos sonar),
que permiten seguir a su presa. Los hidrófonos aportan la información
necesaria para determinar la dirección desde la que se origina el
sonido.
Durante los ensayos de julio, el Shadow III completó diez inmersiones en
la zona llamada Prince William Sound. Un cable de comunicaciones unía el
vehículo a la embarcación madre en la superficie. Submarinistas humanos
controlaron sus descensos, comprobando si había fugas, mientras que
otros expertos probaban su visión robótica, los motores y el ordenador
interno. Durante el proceso, encontraron y filmaron un pulpo gigante del
Pacífico.
No todo fue bien. En una ocasión se fundieron algunos fusibles y se tuvo
que desmontar la cúpula donde se encuentran las piezas electrónicas,
exponiéndolas al aire húmedo y salado. Los estudiantes tendrán que
rediseñar el sistema para proteger mejor la electrónica de a bordo
cuando haya que reajustar el robot.
Shadow III es el último de una saga que se inició en 1998, con el Shadow
I. Desde entonces, los prototipos han sido cada vez más perfectos y
capaces. Si todo sale como se espera, el año próximo podrá utilizarse ya
para hacer seguimientos operativos de pulpos. Pero antes de que eso
ocurra, los estudiantes deben desarrollar un sistema de comunicaciones
inalámbrico que permita eliminar los actuales cables.
También desean modificar el sistema de flotación, que por el momento
está bajo control manual, siendo conveniente que éste sea automático. De
hecho, se espera que en el futuro el robot sea completamente autónomo, y
siga a sus presas gracias a sus instrumentos y sensores. Para ello
deberá tener información sobre la topografía del fondo marino, o de lo
contrario podría chocar contra alguna roca.
Información adicional en:
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