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Robótica
Persiguiendo a los Pulpos

24 de Septiembre de 2004.

Foto: University of ArizonaUn grupo de estudiantes de la University of Arizona ha construido un robot submarino que permitirá estudiar el pulpo gigante del Pacífico, un animal que no ha permitido a los biólogos marinos revelar todos sus secretos.

Los buceadores sólo pueden perseguirlos durante cortos períodos de tiempo, por lo que las investigaciones suelen ser incompletas y poco satisfactorias. Lo que realmente se necesita es un robot submarino que pueda esperar pacientemente fuera del reducto de la criatura, listo para seguir todos sus movimientos.

Los estudiantes de ingeniería de la UA, en colaboración con otros de otras universidades, han intentado poner remedio a esta situación haciendo realidad el complejo robot. Después de un largo período de preparación, en julio llevaron a su prototipo de mini-submarino robótico a Alaska para realizar diversas pruebas.

El aparato ha sido bautizado como Shadow III y pintado de amarillo. En su interior incluye una cámara de video e hidrófonos (micrófonos sonar), que permiten seguir a su presa. Los hidrófonos aportan la información necesaria para determinar la dirección desde la que se origina el sonido.

Durante los ensayos de julio, el Shadow III completó diez inmersiones en la zona llamada Prince William Sound. Un cable de comunicaciones unía el vehículo a la embarcación madre en la superficie. Submarinistas humanos controlaron sus descensos, comprobando si había fugas, mientras que otros expertos probaban su visión robótica, los motores y el ordenador interno. Durante el proceso, encontraron y filmaron un pulpo gigante del Pacífico.

No todo fue bien. En una ocasión se fundieron algunos fusibles y se tuvo que desmontar la cúpula donde se encuentran las piezas electrónicas, exponiéndolas al aire húmedo y salado. Los estudiantes tendrán que rediseñar el sistema para proteger mejor la electrónica de a bordo cuando haya que reajustar el robot.

Shadow III es el último de una saga que se inició en 1998, con el Shadow I. Desde entonces, los prototipos han sido cada vez más perfectos y capaces. Si todo sale como se espera, el año próximo podrá utilizarse ya para hacer seguimientos operativos de pulpos. Pero antes de que eso ocurra, los estudiantes deben desarrollar un sistema de comunicaciones inalámbrico que permita eliminar los actuales cables.

También desean modificar el sistema de flotación, que por el momento está bajo control manual, siendo conveniente que éste sea automático. De hecho, se espera que en el futuro el robot sea completamente autónomo, y siga a sus presas gracias a sus instrumentos y sensores. Para ello deberá tener información sobre la topografía del fondo marino, o de lo contrario podría chocar contra alguna roca.

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