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Robótica
Nueva Generación de Helicópteros Autónomos
23 de Diciembre de 2003.

Foto: © Copyright CSIRO Australia, 1997-2003Científicos australianos han desarrollado un “cerebro” que permitirá la producción en cadena de un pequeño helicóptero de bajo precio, suficientemente inteligente como para poder llevar a cabo muchas tareas que son difíciles y peligrosas para los humanos. Las aplicaciones para este vehículo son innumerables.

Llamado CSIRO Mantis, el citado helicóptero es muy fácil de utilizar. Simplemente se le debe decir adónde ir y qué hacer. Despegará, realizará el trabajo y regresará a casa, sin ningún tipo de ayuda externa.

Clasificado dentro de la categoría UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado), el Mantis, a diferencia de muchos otros aparatos de esta clase, tiene la facultad de despegar y aterrizar verticalmente, gracias a sus aspas de helicóptero en miniatura, lo que le da mucha más flexibilidad.

Imaginemos una operación de rescate en alta mar donde hay que cubrir una gran superficie. Nada más sencillo: lanzaremos una serie de vehículos Mantis programados para ocuparse de zonas perfectamente acotadas. En mucho menos tiempo, la búsqueda se habrá completado, explica Peter Corke, del centro CSIRO Complex Systems Integration.

El vehículo podría emplearse también para revisar el estado de infraestructuras. En la actualidad deben utilizarse helicópteros tripulados para detectar cables eléctricos en mal estado o ramas de árboles demasiado próximas al tendido. De la misma manera, se podrán revisar zonas complicadas en grandes puentes (sección inferior, por ejemplo), fachadas de edificios muy altos, pozos, etc. Los Mantis tendrán un importante papel en la vigilancia aérea del tráfico, o en aplicaciones de seguridad y militares, fotografía aérea, etc.

El principal reto de los ingenieros está siendo mantener un coste bajo en los componentes, sobre todo en la electrónica. Para dotarles de “inteligencia”, se ha tenido que desarrollar un sistema inercial de detección, y un sistema de visión informatizado (equipado con dos cámaras en miniatura), para poder controlar y proporcionar una estabilidad en vuelo adecuada, así como para guiar la aeronave. El helicóptero usa la información proporcionada por las dos cámaras para estimar la altura respecto al suelo. También observa los cambios en las imágenes para estimar la velocidad. Todo ello evita el uso de costosos y pesados sistemas GPS.

El Mantis tiene apenas medio metro de alto y 1,5 metros de largo. Está hecho de aluminio.

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