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Robótica
Nueva Generación de Helicópteros
Autónomos
23 de Diciembre de 2003.
Científicos
australianos han desarrollado un “cerebro” que permitirá la producción
en cadena de un pequeño helicóptero de bajo precio, suficientemente
inteligente como para poder llevar a cabo muchas tareas que son
difíciles y peligrosas para los humanos. Las aplicaciones para este
vehículo son innumerables.
Llamado CSIRO Mantis, el citado helicóptero es muy fácil de utilizar.
Simplemente se le debe decir adónde ir y qué hacer. Despegará, realizará
el trabajo y regresará a casa, sin ningún tipo de ayuda externa.
Clasificado dentro de la categoría UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado), el
Mantis, a diferencia de muchos otros aparatos de esta clase, tiene la
facultad de despegar y aterrizar verticalmente, gracias a sus aspas de
helicóptero en miniatura, lo que le da mucha más flexibilidad.
Imaginemos una operación de rescate en alta mar donde hay que cubrir una
gran superficie. Nada más sencillo: lanzaremos una serie de vehículos
Mantis programados para ocuparse de zonas perfectamente acotadas. En
mucho menos tiempo, la búsqueda se habrá completado, explica Peter
Corke, del centro CSIRO Complex Systems Integration.
El vehículo podría emplearse también para revisar el estado de
infraestructuras. En la actualidad deben utilizarse helicópteros
tripulados para detectar cables eléctricos en mal estado o ramas de
árboles demasiado próximas al tendido. De la misma manera, se podrán
revisar zonas complicadas en grandes puentes (sección inferior, por
ejemplo), fachadas de edificios muy altos, pozos, etc. Los Mantis
tendrán un importante papel en la vigilancia aérea del tráfico, o en
aplicaciones de seguridad y militares, fotografía aérea, etc.
El principal reto de los ingenieros está siendo mantener un coste bajo
en los componentes, sobre todo en la electrónica. Para dotarles de
“inteligencia”, se ha tenido que desarrollar un sistema inercial de
detección, y un sistema de visión informatizado (equipado con dos
cámaras en miniatura), para poder controlar y proporcionar una
estabilidad en vuelo adecuada, así como para guiar la aeronave. El
helicóptero usa la información proporcionada por las dos cámaras para
estimar la altura respecto al suelo. También observa los cambios en las
imágenes para estimar la velocidad. Todo ello evita el uso de costosos y
pesados sistemas GPS.
El Mantis tiene apenas medio metro de alto y 1,5 metros de largo. Está
hecho de aluminio.
Información adicional en:
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