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Electrónica
Retina Electrónica
23 de Septiembre de 2003.
Un
ingeniero óptico de la University at Buffalo ha creado un chip de
silicio que imita la estructura y la funcionalidad de la retina de un
pulpo. La llamada “o-retina” podría ser utilizada algún día para
proporcionar visión a robots autónomos empleados en la exploración
submarina o del espacio.
Tales robots también podrían operar en lugares peligrosos o tóxicos,
como un reactor nuclear o una tubería subterránea, explica el creador
del chip, Albert H. Titus.
La o-retina ve el mundo de una forma muy parecida a la de un pulpo. Es
decir, utiliza el brillo, el tamaño, la orientación y la forma para
distinguir a determinados objetos. Como el pulpo, el chip no puede
distinguir entre imágenes orientadas diagonalmente, horizontalmente
especulares, como por ejemplo la letra “X”. En el futuro, el chip
incorporará la posibilidad de ver luz polarizada, una de las
características de la visión del pulpo.
El estudio de los sistemas ópticos de este y otros animales está
proporcionando importantes pistas a los diseñadores de sistemas visuales
artificiales. Titus eligió imitar la retina de un pulpo porque es simple
y elegante, y se puede simular fácilmente.
Diferentes animales poseen estructuras visuales distintas, con
propiedades también diferentes que les hacen ver el mundo a su manera.
Si queremos desarrollar un chip que pueda ver a grandes distancias,
deberíamos imitar el sistema visual del águila. Si queremos un chip que
vea sobre todo en el desierto, tendremos que imitar la vista de cebras y
leones.
El objetivo último de Titus es construir un sistema visual artificial
completo capaz de realizar múltiples funciones visuales. Sus chips usan
circuitería analógica, que requiere menos energía que los circuitos
digitales. Un bajo consumo hace a estos chips aptos para su uso en
robots autónomos o en otros dispositivos de exploración que deban
funcionar durante mucho tiempo.
Titus está desarrollando un sistema visual artificial que emplea un
método novedoso para la percepción de la profundidad. Y también ha
diseñado un chip que imita la detección de bordes, una forma de
compresión de datos empleada por los ojos biológicos. Este chip
identificará objetos mediante el procesamiento de la información visual
situada en los bordes de una imagen, y no teniendo en cuenta toda ella.
Esta información suele ser suficiente para detectar y seguir objetos. La
retina hace esta operación básica, porque reduce la cantidad de
información visual necesaria. Lo más difícil, sin embargo, es entender
cómo utiliza el cerebro esta información, procesándola y reconstituyendo
la imagen, algo que deberemos aplicar al chip.
Información adicional en:
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