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Robótica
Construcción de Pista de Alunizaje
Mediante Robots
23 de Marzo de 2009.
 Pequeños
robots del tamaño de esas cortadoras de césped con locomoción propia que
tienen asiento y mandos para un conductor, podrían preparar una pista de
alunizaje que resultase segura para los módulos cercanos a ella de una
futura base lunar de la NASA. Así se concluye en un estudio preparado
por Astrobotic Technology Inc. con la asistencia técnica del Instituto
de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon.
 Menéame
Los investigadores de Astrobotic Technology y la Universidad Carnegie
Mellon analizaron los requerimientos de la misión y desarrollaron el
diseño para un nuevo tipo de robot lunar pequeño.
Tal como señala William "Red" Whittaker, presidente y jefe técnico de
Astrobotic, además de profesor de robótica en la Universidad Carnegie
Mellon, la NASA se enfrenta a un desafío al planificar la construcción
de su base lunar, que se espera que comience sus operaciones en el año
2020. Para una transferencia de cargamentos eficiente, el sitio del
alunizaje necesita estar cerca de las dependencias ocupadas por los
inquilinos y los laboratorios usados por estos. Sin embargo, cada
alunizaje y despegue, operaciones en las que intervienen cohetes en
marcha, levantará una enorme polvareda en el lugar. Sin atmósfera que
refrene el movimiento de las partículas de polvo mediante el roce de
éstas contra ella, el resultado será comparable a una tormenta de arena
cada vez que aterrice o despegue un vehículo. Ello, por supuesto, no es
deseable para un área con presencia humana constante.
Los investigadores examinaron dos soluciones potenciales: Una, la
construcción de una especie de arcén alrededor del sitio de alunizaje.
La otra, la creación de una plataforma de alunizaje de superficie dura
utilizando materiales locales.
En la primera solución, los investigadores encontraron que a dos
vehículos de superficie, con un peso aproximado de 150 kilogramos cada
uno, les tomaría menos de seis meses construir alrededor de un sitio de
alunizaje un arcén para bloquear el paso de la masa de polvo. Un arcén
de unos 2,6 metros de altura en un semicírculo de casi 50 metros
requeriría mover unas 1.200 toneladas de tierra lunar. Los robots de
este tamaño pueden ser enviados al lugar de la planeada base lunar de la
NASA con antelación al envío de las expediciones humanas.
En la segunda solución, los investigadores mostraron cómo pequeños
robots pueden peinar el suelo lunar en busca de piedras, recogiéndolas
para acumularlas en una capa sobre el área escogida como pista de
aterrizaje. Con ello se lograría esencialmente lo mismo que hace una
superficie cubierta de grava, la cual despide menos polvo que una de
tierra desnuda. Esto podría reducir la necesidad de construir arcenes
protectores. Para escoger la mejor solución, se necesita que misiones
robóticas de exploración inicial obtengan información sobre el lugar, en
particular acerca de los niveles de cohesión del suelo y la abundancia
en la zona de piedras y grava del tamaño apropiado.
Información adicional en:
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