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Robótica
Robots Capaces de Saltar Obstáculos de Hasta 8
Metros
21 de
Octubre de 2009.
 A
la empresa Boston Dynamics, desarrolladora de avanzados robots dinámicos
como BigDog y PETMAN, le ha sido concedido un contrato por los
Laboratorios Nacionales de Sandia, Estados Unidos, para desarrollar la
siguiente generación del robot PUH (Precision Urban Hopper, Saltador
Urbano de Precisión).
Cuando estén completamente operacionales, los robots saltadores de
cuatro ruedas circularán de forma autónoma con ellas y saltarán
obstáculos de hasta unos ocho metros.
"El Saltador Urbano de Precisión es parte de un proyecto mayor para
reforzar las capacidades de las tropas y las fuerzas especiales para el
combate urbano", explica Jon Salton, director del programa de los
Laboratorios de Sandia.
El programa de desarrollo, financiado por la DARPA, una agencia para el
desarrollo de tecnologías avanzadas dependiente del Departamento de
Defensa estadounidense, tiene una fase de diseño de 12 meses seguida por
una fase de construcción de seis meses, con las pruebas y la entrega
planificadas para finales de 2010.
Como parte del proyecto en curso de la DARPA, los Laboratorios de Sandia
desarrollaron robots terrestres del tamaño de una caja de zapatos,
capaces de actuar autónomamente, y que se orientan usando un GPS.
La capacidad de salto demostrada por los robots permite a los pequeños
vehículos terrestres superar obstáculos que tienen de 40 a 60 veces su
tamaño. Se ha demostrado que, cuando se trata de vencer obstáculos con
alturas inferiores a 10 metros, saltar es cinco veces más eficiente que
volar, lo que permite que los robots pasen más tiempo de actividad en
cada misión con la misma cantidad de combustible.
La plataforma robótica con ruedas se adapta al ambiente urbano en tiempo
real manteniendo su ligereza y pequeño tamaño. Los investigadores se
enfrentaron a varios retos técnicos, incluyendo el manejo apropiado de
las fuerzas de choque durante el aterrizaje, el control de la altura del
salto en terrenos variables que incluían hormigón, asfalto, arena y
vegetación, y el control de los aterrizajes para asegurar que el robot
cae en la postura correcta.
Un objetivo general de los robots es disminuir el número de bajas en su
bando durante el combate. Su diseño compacto y ligero los hace
portátiles, y su funcionamiento semiautónomo reduce grandemente el
engorroso trabajo de un operador humano.
Además de para proporcionar asistencia militar, las capacidades de salto
de los robots podrían ser utilizadas por la policía, en operaciones de
búsqueda y rescate sobre terrenos difíciles, y en la exploración
planetaria.
Información adicional en:
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