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Robótica
Robot Escalador
19 de Noviembre de 2003.
 Uno
de los mayores robots construidos será también el más ágil, gracias a la
tecnología derivada de las misiones de la Agencia Espacial Europea
(ESA). El robot se llama Roboclimber y ha sido diseñado específicamente
para prevenir aludes y corrimientos de tierra sin poner en peligro vidas
humanas, si bien podría tener otras múltiples aplicaciones.
El Roboclimber aprovecha la tecnología desarrollada por la ESA para
controlar a distancia un brazo robótico y también para construir robots
que realizarán tareas espaciales, como reparaciones, etc. Estará pues
equipado para responder con fidelidad a las órdenes suministradas por
operadores humanos.
Los aludes y corrimientos de tierra son un problema serio en muchos
países, y se producen cuando el suelo es incapaz de mantenerse
cohesionado. Se han desarrollado varias técnicas para prevenir este
fenómeno, pero casi todas ellas implican un gran trabajo y además son
peligrosas. Suelen suponer la actuación de muchas personas trabajando
sobre andamios, intentado consolidar el suelo.
Giorgio Pezzuto, el responsable del programa que ha dado lugar al
Roboclimber, explica que en 2001 iniciaron el proceso de búsqueda de
tecnologías necesarias para construir un robot que se ocupara de la
tarea (por ejemplo, introduciendo barras de 20 metros de largo en las
zonas más inestables). La empresa D’Appolonia se encargaría del diseño,
en colaboración con otras seis compañías de cuatro países, una
universidad y un instituto de investigación.
Cuando esté terminado, tendrá el aspecto de una araña gigante de 3.000
kilogramos y cuatro patas. Podrá trabajar en superficies horizontales y
verticales. Sus patas se moverán para permitir el posicionamiento de un
mecanismo de perforación capaz de realizar agujeros de 20 metros de
profundidad, con el ángulo adecuado. Una mano robótica, dirigida por
control remoto, se ocupará después de introducir las barras.
Un programa específico se encargará de vigilar constantemente los
parámetros que gobiernan la posición de las cuatro patas o el
equilibrio, por ejemplo. Si una situación se complica, el programa lo
detectará con antelación y se podrá detener el movimiento o corregirlo.
Utilizando este robot, los costes de consolidación de una pendiente
pueden descender en un 30 por ciento. Si sólo son necesarias revisiones
o pequeñas intervenciones, el ahorro puede alcanzar el 80 por ciento.
Pero lo más importante es que su participación evitará que se produzcan
accidentes que afecten a vidas humanas.
Una empresa española ya está ensayando las patas del Roboclimber. En
poco tiempo, el año que viene, podrán iniciarse las pruebas con el
prototipo.
Información adicional en:
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