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Robótica
Vigilando a las Abejas
18 de Diciembre de 2003.
 Un
nuevo sistema de visión por ordenador, pensado para automatizar el
análisis de los movimientos animales, y en particular los de las abejas,
ya está listo para avanzar en las investigaciones sobre el
comportamiento de estos insectos. Sin embargo, la tecnología podría
tener también implicaciones en el diseño de robots y ordenadores
inspirados en la biología.
Tucker Balch, del Georgia Institute of Technology, forma parte del
denominado BioTracking Project, un proyecto ideado para el análisis de
movimientos animales. Algunos expertos en robótica, incluyendo a Balch,
creen que el lenguaje del comportamiento es algo común entre robots y
animales. Por tanto, es teóricamente posible grabar en video los
movimientos de, por ejemplo, un grupo de hormigas, aprender su
“programación”, e incorporarla a un robot.
Los insectos sociales, como las hormigas o las abejas, representan la
existencia de un comportamiento a gran escala que se ha forjado a través
de la interacción de muchos individuos simples. Este comportamiento
puede darnos ideas sobre cómo organizar una colonia cooperante de robots
capaz de realizar operaciones complejas.
Para acelerar nuestra comprensión de tales comportamientos, el equipo de
Balch ha desarrollado un sistema de visión por ordenador que automatiza
el análisis de los movimientos animales, algo que antes era una tarea
excesivamente ardua. Las abejas usan movimientos específicos para
indicar a sus compañeras la posición de fuentes de comida alejadas, por
lo que dichos movimientos, en cierta forma, codifican información que un
ordenador puede detectar e interpretar.
El sistema, en la actualidad, puede analizar automáticamente los
movimientos de las abejas con una precisión del 81,5 por ciento, lo
bastante elevada como para llegar a conclusiones concretas basadas en
secuencias de movimientos.
El sistema de análisis posee diversos componentes. En primer lugar, los
investigadores graban una cinta de video de 15 minutos de duración con
los desplazamientos de las abejas, algunas de las cuales han sido
etiquetadas con pintura de colores brillantes. El programa de ordenador
se ocupa entonces de convertir el video de las abejas marcadas en
información de posición con coordenadas específicas (x,y) para cada una
de ellas.
Otros científicos están usando una técnica semejante para observar el
comportamiento de monos. Esperan obtener modelos que puedan ser
transformados en código informático. Por ejemplo, se les estudia
mientras buscan golosinas escondidas en un recinto cerrado, lo que ayuda
a determinar cómo funciona su memoria espacial.
En el futuro, estos datos nos permitirán diseñar robots que puedan
trabajar de forma efectiva con nosotros en entornos desconocidos,
dinámicos o ruidosos, como podrían ser un campo de batalla o las calles
de una gran ciudad.
Información adicional en:
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