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Robótica
Cómo Evitar Que los Robots Con Patas Se Atasquen
en la Arena
16 de Marzo de 2009.
 Los
avanzados robots móviles actuales exploran complejos terrenos a lo largo
y ancho del globo e incluso en Marte, pero tienen dificultades para
atravesar la arena y otras superficies granulares como la hojarasca o
los escombros.
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Un nuevo estudio aborda lo que podría ser la primera mirada detallada al
problema de la locomoción de robots con patas sobre superficies
granulares.
Se ha investigado sobre la interacción entre las aletas de animales y el
medio acuático. Pero la interacción entre las patas y la arena es un
campo básicamente inexplorado. La arena, aunque nos parezca cotidiana y
sin interés, es un medio exótico. Un terreno arenoso representa un
desafío singular para la locomoción porque puede alternar entre
características propias de un medio sólido, y las que son típicas de un
medio fluido, requiriendo ello distintas estrategias de locomoción.
Debido a esa ausencia de estudios detallados sobre la física del
movimiento en superficies granulares, Daniel Goldman (del Instituto de
Tecnología de Georgia) y su equipo decidieron investigar
sistemáticamente el comportamiento de un pequeño robot de seis patas
llamado SandBot. El robot fue diseñado por Haldun Komsuoglu y Daniel
Koditschek en la Universidad de Pensilvania.
Los experimentos, en algunos de los cuales el robot quedaba atascado en
la arena, han revelado la naturaleza básica del problema, que puede
aplicarse a bastantes otros robots con patas. Y han conducido a una
serie de recomendaciones prácticas de diseño. Una de las más reveladoras
es que los robots que intenten desplazarse a través de un terreno
arenoso deberían mover sus patas más lentamente, especialmente si la
arena está poco compactada.
Los futuros robots pueden tener la habilidad de detectar el tipo de
material sobre el que están caminando, permitiéndoles ello ajustar
debidamente el movimiento de sus patas. Tales robots "inteligentes"
potenciarían la labor de exploración en otros planetas, y aumentarían
las posibilidades de éxito en misiones de búsqueda y rescate en
escenarios de desastres.
Goldman considera que los experimentos de este estudio y el modelo que
describe el comportamiento básico del movimiento en superficies
granulares también ayudarán a los biólogos a comprender cómo muchos
animales pueden moverse fácilmente a través de una amplia diversidad de
substratos complejos.
Información adicional en:
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