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Robótica
Nuevo Robot Que Entiende los Gestos Humanos
15 de Abril de 2009.
 Imagine
un día en el que usted le encargue a su robot personal una tarea del
modo en que lo haría a un ser humano, es decir con palabras y gestos, y
luego se siente y se relaje, confiando en que su robot está haciendo
exactamente lo que usted quería que hiciera.
 Menéame
Hasta el momento, ese robot autónomo Resuélvelo Todo era cosa de
ciencia-ficción. Pero un equipo de robótica de la Universidad Brown ha
logrado un avance importante: El grupo ha demostrado cómo un robot puede
seguir órdenes no verbales de una persona en varios entornos, tanto bajo
techo como al aire libre, todo sin ajustar la iluminación.
Chad Jenkis, profesor de ciencias de la computación en la Universidad
Brown y jefe del equipo, ha creado junto a sus colaboradores un sistema
innovador que hará que el robot le siga a una distancia precisa, no
necesite usted ponerse ropas específicas para que le reconozca, ni estar
ambos en un entorno especial. Además, quedará libre de la engorrosa
tarea de tener que mirar hacia atrás a cada momento para asegurarse de
que el robot le está siguiendo y no se ha extraviado por perderle de
vista al torcer una esquina.
En una de las demostraciones con el prototipo de un robot basado en esa
técnica innovadora, varias personas utilizaron una amplia variedad de
señales con las manos o los brazos para darle instrucciones, incluyendo
"sigue" y "detente", entre otras. En las pruebas que se están haciendo
con el robot, es frecuente ver, por ejemplo, como durante gran parte del
tiempo una persona camina dándole la espalda, dobla esquinas en pasillos
estrechos y camina con brío por un parking al aire libre. En todo el
proceso, el robot le sigue con eficacia, manteniendo una distancia
aproximada de un metro, y comportándose adecuadamente incluso cuando
otra persona se le acerca.
El equipo de la Universidad Brown comenzó con un PackBot, una plataforma
mecanizada desarrollada por la empresa iRobot que ha sido muy utilizada
por el ejército estadounidense para desactivar bombas, entre otras
tareas. Los investigadores equiparon su robot con una cámara disponible
comercialmente. También reforzaron el robot con un ordenador portátil
provisto de programas innovadores que permitieron a la máquina ambulante
reconocer gestos humanos, descifrarlos y responder a ellos.
Los investigadores lograron dos avances fundamentales con su robot. El
primero pertenece al campo del reconocimiento visual. Aplicado a los
robots, el reconocimiento visual significa la capacidad de orientarse
por sí mismos con respecto a los objetos de su entorno. Los robots
pueden ver objetos, pero tradicionalmente les ha sido muy difícil
interpretar correctamente lo que ven.
El equipo superó este obstáculo creando un programa informático mediante
el cual el robot es capaz de reconocer, por su silueta, a un ser humano,
distinguiéndolo perfectamente de entre otros cuerpos.
El segundo avance compete a la incorporación de la cámara, la cual
utiliza luz infrarroja para detectar objetos y establecer distancias
entre ella y el objeto de máximo interés, así como para medir la
distancia entre la cámara y cualquier otro objeto dentro del área. Esto
permite al robot de la Universidad Brown no perder de vista a la persona
a quien debe seguir y obedecer, manteniendo al mismo tiempo una
distancia razonable con respecto a ella mientras la sigue.
El resultado es un robot que no requiere de control remoto ni de
vigilancia constante de su usuario.
Información adicional en:
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