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Robótica
Hombres, Delfines y Máquinas
14
de Julio de 2003.
 Un
robot submarino llamado REMUS colabora con hombres y delfines entrenados
para realizar tareas de reconocimiento bajo el agua. De aspecto
cilíndrico, como los torpedos, ha sido desarrollado bajo la dirección de
la Office of Naval Research.
La alianza parece extraña pero funciona. Cuando durante el pasado mes de
marzo debían llegar los primeros navíos hospital y de suministros a las
costas de Irak, en el puerto de Umm Qasr, las fuerzas americanas
tuvieron que limpiar previamente los canales marinos, eliminando las
minas dejadas por los iraquíes. Para este objetivo reunieron fuerzas los
submarinistas de los marines, el cuerpo especial SEALS de la US Navy,
especialistas en explosivos, delfines y robots.
Hombres y delfines han trabajado juntos con anterioridad, pero ésta es
la primera vez que ambos lo han hecho codo con codo con los vehículos
REMUS, al menos en una situación de guerra. Los REMUS (Remote
Environmental Monitoring UnitS) fueron desarrollados originalmente para
desempeñar labores de inspección costera en apoyo de la ciencia, pero
luego fueron mejorados para uso militar por la Office of Naval Research
y el U.S. Special Operations Command.
Hoy en día, el REMUS no sólo puede realizar rápidas exploraciones del
entorno, sino que además puede actuar como herramienta para la búsqueda
de minas submarinas, gracias a su buen funcionamiento en aguas poco
profundas.
Los REMUS, en Irak, efectuaron inspecciones amplias. Después eran
seguidos por los delfines, que investigaban los objetivos principales
localizados por ellos. Por último, los expertos de la US Navy y del
Marine Corps acudían a realizar los trabajos de eliminación.
Un robot REMUS es pequeño y ligero (unos 35 kg), y por tanto puede ser
manipulado por dos personas. Puede viajar 100 km a velocidades de entre
3 y 5 nudos a hasta 100 metros de profundidad. Se programa mediante un
ordenador y puede emplear transpondedores como balizas de navegación de
referencia.
Una vez lanzado, el REMUS desarrolla su misión programada y después
regresa al barco de origen, para el análisis de los datos capturados. En
Umm Qasr, utilizaron un sónar para inspeccionar de forma sistemática las
aguas del puerto, sembradas de minas. Una vez procesadas las imágenes
del sónar, los delfines podían inspeccionar los objetivos y regresar
para informar.
Información adicional en:
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