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Robótica
Nuevo y Eficiente Robot Escalador de Paredes
13 de Septiembre
de 2010.
 Valiéndose
de dos garras, un motor y una cola que oscila como el péndulo de un
reloj antiguo, un pequeño robot autónomo denominado ROCR escala por una
pared enmoquetada de dos metros y medio de altura en algo más de 15
segundos y con un discreto consumo de energía. Es el primer robot
diseñado para trepar eficazmente y moverse como un escalador humano o
como los monos saltando de árbol en árbol colgados de las ramas.
"Aunque este robot en el futuro pueda ser usado para labores de
inspección, mantenimiento y vigilancia, a corto plazo probablemente
tenga mayor potencial como herramienta de enseñanza o incluso como
juguete exótico", explica William Provancher, miembro del equipo de
desarrollo del robot y profesor de Ingeniería Mecánica en la Universidad
de Utah.
La misión de la mayoría de los robots escaladores es ocuparse del
mantenimiento o la inspección en entornos peligrosos para los humanos,
como por ejemplo la superficie exterior de edificios altos, puentes o
diques, tanques de almacenamiento, instalaciones nucleares, o bien en
tareas de reconocimiento por lugares muy estrechos dentro de los
edificios.
Pero hasta ahora, la mayoría de los robots trepadores no han sido
diseñados con la eficacia energética en mente; sólo con una meta más
básica: no caerse de la pared por la que suben.
Las cualidades de los anteriores robots escaladores han estado limitadas
a lograr una buena velocidad, a adherirse con firmeza a las paredes y a
decidir cómo y dónde moverse. El ROCR es el primero en poseer la
capacidad de trepar con gran eficiencia energética.
Un robot escalador anterior es capaz de ascender aproximadamente cuatro
veces más rápido que el ROCR, pero éste ha logrado un 20 por ciento de
eficiencia en las pruebas de ascensión, lo cual es bastante
impresionante, teniendo en cuenta que el motor de un automóvil presenta
aproximadamente un 25 por ciento de eficiencia.
La eficiencia del robot se define como la proporción entre el trabajo
realizado en el acto de ascender y la energía eléctrica consumida.
En el desarrollo del robot, las pruebas y el análisis de su eficiencia
al trepar han colaborado también Mark Fehlberg de la Universidad de Utah
y Samuel Jensen-Segal, quien trabaja actualmente como ingeniero para una
compañía de New Hampshire.
Para lograr su eficiencia, el ROCR imita a los animales. Se aferra a la
pared con una garra distinta cada vez, y se vale de los movimientos de
su cola para variar a su conveniencia su centro de gravedad, lo que le
ayuda a mover las garras con más soltura y seguridad.
Información adicional en:
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