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Robótica
Robot Insectoide Capaz de Transportar Un Peso
Siete Veces Mayor Que el Suyo
13 de Agosto
de 2010.
 Un
nuevo robot semejante a un insecto, y desarrollado por el equipo del
ingeniero electrónico Karl Boehringer, de la Universidad de Washington,
supera a muchos otros robots de su clase en cuanto a capacidad para
transportar cargas pesadas (más de siete veces su propio peso) y también
por su habilidad para moverse en cualquier dirección.
Algún día, pequeños robots podrán penetrar a través de grietas para
explorar estructuras derrumbadas, recolectar muestras medioambientales
en lugares de difícil acceso, o realizar otras tareas donde un tamaño
pequeño sea ventajoso. El robot diseñado en la Universidad de Washington
pesa medio gramo, mide alrededor de dos centímetros y medio de largo por
uno de ancho y es de aproximadamente el mismo espesor que una uña.
El robot no tiene ruedas sino patas, concretamente 512, dispuestas en
128 conjuntos de cuatro cada uno. Cada pata consta de un cable eléctrico
intercalado entre dos materiales diferentes, uno de los cuales se dilata
más que el otro al ser sometido al calor. Una corriente eléctrica
circulando a través del cable calienta a los dos materiales, con el
resultado final de que un lado se extiende, logrando que la pata se
tuerza. A esta fase la sigue la del enfriamiento, y el ciclo vuelve a
comenzar. Las filas de patas se mueven de esta manera de 20 a 30 veces
cada segundo, haciendo que el robot avance en la dirección deseada.
El tiempo de respuesta al calor es un aspecto interesante de estos
dispositivos tan diminutos. En una estufa, se podría tardar minutos para
calentar algo, pero en la escala de lo minúsculo esto sucede mucho más
rápidamente.
El área de la superficie de las patas es tan grande comparada con su
volumen, que esas extremidades pueden calentarse o enfriarse en sólo 20
milisegundos.
Las pequeñas patas son capaces de mover mucho más peso que el del robot.
Los investigadores amontonaron clips sobre el lomo del robot hasta
lograr que transportara más de siete veces su propio peso. Esto
significa que el robot podría llevar una batería y una placa de
circuitos que lo harían totalmente independiente. (Ahora se vale de
nueve cables que le transmiten la energía y las instrucciones.)
Gracias al diseño y disposición de sus patas, el robot puede desplazarse
hacia cualquier dirección, lo cual le permite una gran flexibilidad de
movimientos. En ese sentido, equivale a un automóvil capaz de
desplazarse incluso de lado para así aparcar en un espacio pequeño y sin
tener apenas que maniobrar.
La maniobrabilidad es importante para un robot diseñado para
introducirse en espacios pequeños.
Información adicional en:
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