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Robótica
Primera Misión Científica de un Avanzado Robot
Submarino
12 de Septiembre de 2008.
 La
primera misión científica con Sentry, un robot desarrollado
recientemente que es capaz de sumergirse a una profundidad de 5.000
metros en el océano, ha sido completada satisfactoriamente por
científicos e ingenieros del Instituto Oceanográfico de Woods Hole y la
Universidad de Washington.
 Menéame
Sentry es un robot subacuático de vanguardia que puede nadar de forma
independiente, sin cables u otras conexiones a una nave de
investigación.
Este vehículo subacuático autónomo (o AUV por sus siglas en inglés),
está preprogramado con instrucciones para la exploración en aguas
profundas, pero también puede tomar sus propias decisiones sobre la
navegación en el fondo del océano.
En el futuro cercano, Sentry realizará exploraciones oceanográficas de
alta resolución que de otra forma serían imposibles.
Gracias a Sentry, se han confeccionado ya los mapas más precisos hasta
la fecha de la Hydrate Ridge y del Axial Volcano, regiones del fondo
marino situadas frente la costa de Oregón y Washington.
"Estamos cambiando la manera en que se hace la ciencia oceánica,
lanzando una nueva era en la cual un conjunto de tecnologías nos
proporcionarán una capacidad creciente para explorar los océanos e
interactuar con ellos", afirma John Delaney, científico jefe de la
expedición.
El robot puede recolectar los datos necesarios para hacer mapas del
fondo marino con una resolución de hasta menos de un metro.
Alimentado por más de mil pilas de ión-litio similares a las usadas en
ordenadores portátiles, aunque adaptadas para presiones extremas, Sentry
buceó durante cerca de 18 horas y recorrió 58 kilómetros, pudiendo
realizar viajes más largos en el futuro.
Sentry está diseñado para nadar a través del agua como un pez o flotar
en ella de modo comparable a como lo hace un helicóptero en el aire. El
ingenioso diseño hidrodinámico permite al vehículo descender rápidamente
desde la superficie del océano hacia las profundidades (cerca de 3.500
metros por hora). La novedosa forma también proporciona al vehículo una
gran estabilidad y un notable equilibrio mientras cruza a través de las
corrientes de aguas profundas.
El robot tiene propulsores incorporados en sus aletas, o alas. Como un
aeroplano, las aletas le permiten ganar en sustentación o arrastre o
momento direccional, según sea necesario.
Cuando hace falta, el AUV también puede flotar sobre el fondo sin
moverse horizontalmente, para realizar inspecciones de cerca, tomar
decisiones de navegación, o para elevarse o descender ante terrenos
marinos escabrosos.
Información adicional en:
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