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Robótica
Robot Pez Para Navegar Por Entornos Acuáticos
Difíciles
12 de Agosto de 2009.
 La
Unión Europea ha concedido una importante subvención a un consorcio de
cinco instituciones de investigación científica europeas con la
finalidad de construir un robot que ayudará a la comunidad científica a
entender mejor cómo los peces auténticos pueden nadar contra la
corriente.
El consorcio, dirigido por la Universidad Tecnológica de Tallín, en
Estonia, teniendo como socios a la Universidad Técnica de Riga, en
Letonia, el Instituto Italiano de Tecnología y la Universidad de Verona,
en Italia, y la Universidad de Bath, en el Reino Unido, usará la
biología para inspirar el diseño de un robot nadador que pueda
reaccionar a cambios en el flujo del agua, como los que un pez auténtico
podría encontrarse en una corriente rápida o cerca de la costa.
El robot podría ser usado para filmar y estudiar la rica vida marina
cercana a las costas, donde los robots convencionales sumergibles
impulsados mediante hélices tienen dificultades para realizar maniobras
debido al agua poco profunda, la presencia de ciertas formaciones de
algas, y las corrientes creadas por las olas.
Lo que hace único al proyecto es que los investigadores tratarán de
imitar un órgano sensorial de los peces, llamado línea lateral, que
permite a un pez detectar el flujo del agua alrededor suyo y reaccionar
a él.
El robot y su sistema de propulsión serán diseñados por la Universidad
Tecnológica de Tallín y la Universidad Técnica de Riga. Los
investigadores del Instituto Italiano de Tecnología desarrollarán un
sensor que imite la línea lateral de un pez y que detectará el flujo del
agua sobre el cuerpo del robot.
El complejo sistema nervioso de los peces será emulado mediante un
software, desarrollado por la Universidad de Verona, y que permitirá al
robot interpretar cambios en el flujo que incide en su exterior de forma
que pueda ajustar su comportamiento natatorio para lograr una
compensación apropiada.
Un segundo equipo del Instituto Italiano de Tecnología diseñará el
hardware del ordenador y la electrónica para interpretar la información
de la línea lateral y contribuir al control general del robot.
Los investigadores del Laboratorio de Tecnologías Oceánicas en el
Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Bath dirigirán
los trabajos sobre la biología de los peces en el proyecto, analizando
la respuesta a los cambios en el flujo.
Información adicional en:
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