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Robótica
Prototipos de Robots Que Vuelan
12 de Marzo de 2004.
 Para
aprender más, lo mejor es poner en práctica nuestros conocimientos. Los
estudiantes de robótica de la University of Arizona así lo hacen, y han
empezado a ensayar sus aviones-robots, o robots-voladores, dependiendo
del punto de vista desde el que se mire.
Son algo así como aviones en miniatura con cerebro. O pájaros robóticos
que son capaces de comunicarse con los humanos mientras están en el
aire. Navegan por sí mismos, observan el paisaje, identifican zonas
conocidas en él, y buscan edificios específicos.
“Piensan” y toman decisiones, aunque no encontraremos nada de biológico
en ellos. Simplemente son pequeños aviones que viven en el mundo de la
inteligencia artificial, donde se combina la visión robótica, la
navegación por GPS y la resolución de problemas mediante ordenadores,
con el hardware aeronáutico.
El grupo de robots en desarrollo ha sido impulsado por el Aerial
Robotics Club de la universidad. En julio, los alumnos van a participar
en la International Aerial Robotics Competition, y esperan ganar el
premio, dotado con 40.000 dólares.
Su diseño ya está casi finalizado, de manera que son posibles las
demostraciones en público. Se han realizado vuelos de prueba en el
aeródromo de la International Modelplex Park Association, una zona donde
se pueden hacer volar modelos controlados por radio sobre el desierto de
Sonora.
La clave, sin embargo, no está en hacer volar cada aparato o controlarlo
desde tierra. El objetivo es demostrar su autonomía (operativa, de
vuelo, etc.).
Los aviones del ARC están equipados con cámaras de video, receptores de
señales GPS y radios. Se ensayan también modelos avanzados, como un
planeador de aspecto inusual (de hecho, parece un cohete), unido a la
parte superior de uno de los aviones. Una cámara montada en el planeador
envía señales a unas gafas especiales utilizadas por el “piloto”,
permitiéndole controlarlo como si estuviera montado a bordo. El sistema
posibilita hacer volar manualmente el aparato mientras se prueba su
sistema de navegación basado en la visión. Durante la competición, el
control será entregado a un ordenador, que analizará las imágenes y
dirigirá el planeador de forma autónoma.
La mencionada competición consistirá en cuatro misiones, que deberán
completarse secuencialmente. Tras un despegue bajo control manual, ya en
el aire los aviones pasarán al modo autónomo, de manera que sus
propietarios sólo podrán mirar. Sus objetivos serán: volar 3 km de forma
autónoma, navegando por GPS; identificar un edificio marcado con una
señal; desplegar un vehículo secundario; y combinar las tres misiones
anteriores en un único evento.
Información adicional en:
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