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Robótica
Reconocimiento Submarino
8
de Julio de 2003.
 Parecen
tanques de juguete, pero en realidad son pequeños robots autónomos,
vehículos anfibios de reconocimiento equipados con cámaras que ya han
sido utilizados para buscar debajo de las ruinas de las Torres Gemelas,
para examinar cuevas afganas, y para explorar bajo el agua en las playas
de Normandía, en busca de reliquias de la guerra.
En la actualidad, algunos de estos robots, de diseño militar, se hallan
desplegados realizando diversas misiones en Irak. Su diseño y
construcción han sido financiados por la Office of Naval Research. Se
llaman Surf Zone Crawlers y son producidos por la empresa americana
Foster-Miller para la US Navy.
Una de sus tareas inmediatas va a ser la detección de minas en aguas muy
poco profundas. El vehículo, adaptado de la versión terrestre denominada
Tactical Adaptable Robot, explorará las zonas predeterminadas en busca
de explosivos. Una vez detectados, se procederá a su desactivación
mediante misiones específicas RIN
(Reacquisition-Identification-Neutralization).
Su actividad es muy importante porque garantiza la seguridad de los
desembarcos. Están equipados con sensores que pueden detectar minas y
obstáculos, distinguiéndolos de la basura y otras cosas. Cuando
identifican algo que podría ser una amenaza, comunican con su operador
humano y envían una fotografía del objeto.
El Surf Zone Crawler puede ser configurado a la medida de las
necesidades. En función de éstas se montan diferentes tipos de sensores,
baterías y elementos opcionales, como sónares, cámaras, detectores de
metales, sensores táctiles, y en el futuro, sensores químicos o
biológicos. Gracias a sus baterías de litio, pueden operar durante 4 a 6
horas y recorrer 7 millas náuticas bajo el agua.
Uno de los objetivos de este proyecto consiste en desarrollar equipos de
robots que puedan operar de forma conjunta, explorando para cazar y
neutralizar minas de forma sistemática. El principal problema son las
comunicaciones, en particular el ancho de banda, algo sencillo de
resolver fuera del agua pero no tanto bajo ella. Se están desarrollando
módems acústicos, pero sólo pueden enviar una cantidad limitada de
información.
Información adicional en:
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