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Robótica
El Robot Piramidal
8 de
Abril de 2005.
 Ingenieros
del Goddard Space Flight Center y del Langley Research Center han puesto
a punto un prototipo de robot llamado TETWalker, el cual puede
desplazarse y alterar su forma adaptándose al entorno. Sistemas
parecidos, una vez miniaturizados, podrán formar parte de “enjambres
autónomos nanotecnológicos” (ANTS).
Dichos enjambres se moverán fácilmente por terrenos rocosos, o podrán,
por ejemplo, adoptar formas adecuadas para formar estructuras útiles,
como antenas de comunicaciones y velas solares. La NASA podría usarlos
en sus misiones espaciales a otros planetas.
El primer prototipo avanzado del proyecto ANTS es el mencionado
TETWalker (caminante tetraédrico, llamado así por su forma, una pirámide
con tres caras y una base). Motores eléctricos en las esquinas de la
pirámide (nodos), unidos a las barras telescópicas que forman los lados
de ésta, permiten su movimiento como en las patas de un trípode de
cámara. La pirámide se desplaza cambiando la longitud de los lados,
alterando el centro de gravedad de la pirámide y haciendo que se tumbe.
El prototipo fue llevado a la Antártida en enero, donde fue probado en
condiciones difíciles y semejantes a las existentes en Marte. A partir
de estas pruebas los ingenieros han concluido que los motores deben ser
desplazados al centro de las barras para una mayor fiabilidad.
En el futuro, estos robots serán mucho más pequeños, cuando sus motores
sean reemplazados por sistemas micro o nanoelectromecánicos (MEMS y
NEMS). Las barras serán sustituidas con nanotubos de carbono,
permitiendo aumentar su número.
Estos TETwalkers en miniatura, desplegados en enjambres, podrán cambiar
su forma para alcanzar una gran variedad de objetivos. Por ejemplo,
podrán aplanarse para adoptar una forma aerodinámica durante el descenso
por la atmósfera de Marte, moverse como una serpiente por la superficie,
actuar como antena al encontrar algo interesante, etc.
Si el robot recibe algún tipo de daño en alguna de sus partes, los nodos
y barras podrán reconectarse adecuadamente y desechar los segmentos
inútiles.
Mientras, los científicos intentan desarrollar sofisticados medios de
control mediante inteligencia artificial, que permitan gobernar
enjambres de un gran número de miembros.
Información adicional en:
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