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Robótica
Robot Autónomo Explora una
Mina Abandonada
5
de Junio de 2003.
 Investigadores
de la Carnegie Mellon University han demostrado el uso de un prototipo
de robot dotado de ruedas que puede explorar y levantar mapas de zonas
de acceso difícil, como minas abandonadas o lugares que hayan
experimentado algún tipo de desastre físico.
El nuevo robot, desarrollado por los estudiantes del Robotics Institute,
ha sido bautizado como Groundhog. Está equipado con cámaras, sensores de
presencia de gas, pendientes y hundimientos, un giroscopio (para evitar
los obstáculos) y una escáner láser (que se encarga de crear los mapas).
En la mina abandonada donde se han llevado a cabo las pruebas, cerca de
New Eagle, Pennsylvania, existen diversos obstáculos, como la
posibilidad de derrumbes, agua estancada o equipos de trabajo
abandonados. Para evitar arriesgar la vida de seres humanos, robots
parecidos a éste penetrarán en recintos similares y ayudarán a obtener
una información que de otra forma sería imposible.
El Groundhog penetró en la mina Mathies a través de una entrada y avanzó
de forma autónoma hasta una zona de preparación del carbón a más de
medio kilómetro de distancia. Su velocidad de avance máxima fue de 15 cm
por segundo. Gracias a un sistema de video sin cables, permitió a los
ingenieros seguir su ruta de tres horas.
Su misión consistió en levantar un mapa de los corredores a partir de la
información suministrada por sus sensores. El robot fue capaz de tomar
sus propias decisiones: por dónde dirigirse, cómo llegar a un punto
determinado y, sobre todo, cómo regresar intacto. Los mapas se generan
en tiempo real, de modo que pueden ser utilizados por el propio robot
para una navegación adecuada. Los técnicos no pueden tomar el control
del vehículo, de modo que sus sistemas deben ser muy fiables, advierte
Scott Thayer, uno de los participantes.
El Groundhog fue desarrollado en respuesta a un incidente ocurrido en la
mina Quecreek, cerca de Somerset, en julio del año pasado. Nueve mineros
casi perecieron ahogados cuando accidentalmente perforaron una mina
inundada adyacente. Creían que se encontraban más lejos de lo que
realmente estaban, lo que implica que los mapas que utilizaron no eran
suficientemente precisos.
El Groundhog fue desarrollado rápidamente para cubrir estas carencias, y
fue probado en octubre de 2002 en una mina cerca de Burgettstown. En
dicha ocasión, unido a un cable de seguridad, avanzó unos 50 metros
hacia el interior del recinto, abandonado desde 1920. El ensayo demostró
el buen funcionamiento de sus sistemas de navegación y de mapeado.
Pero la evolución de estas máquinas sólo acaba de empezar. Ya se prevén
robots cuya tecnología les permitirá nadar, arrastrarse o escalar a
través de minas, mejorando su seguridad, apoyando operaciones de
rescate, etc. Su uso podría extenderse a otros campos, como la
exploración de cuevas, acueductos, sistemas de alcantarillas, etc.
Información adicional en:
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