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Robótica
Robot Asistente Controlable Con un Puntero Láser
5 de Mayo de 2008.
 Los
robots son locuaces en su lenguaje nativo de ceros y unos, pero les
cuesta trabajo comprender los matices y la naturaleza imprecisa del
lenguaje humano. Mientras los científicos van haciendo progresos poco a
poco en su búsqueda para crear un robot que responda al diálogo, los
gestos y el lenguaje corporal humanos, un método más directo de
comunicación puede ayudar ya a que los robots de asistencia personal
pasen del laboratorio a los hogares en un plazo breve.
 Menéame
Un equipo de investigadores dirigidos por Charlie Kemp, director del
Centro de Robótica para la Asistencia Sanitaria en el Instituto de
Sistemas para la Salud del Georgia Tech y la Universidad Emory, ha
encontrado una manera de instruir a un robot para que encuentre y
entregue un objeto que pudiera no haber visto nunca antes, utilizando un
puntero láser en la comunicación.
El-E (pronunciado en inglés como el nombre propio Ellie), un robot
diseñado para ayudar a los usuarios con movilidad limitada en las tareas
cotidianas, se mueve de forma autónoma hacia un objeto seleccionado con
un puntero láser verde, recoge el objeto y entonces lo coloca en un
lugar seleccionado, como por ejemplo una mesa, o lo entrega al usuario o
a otra persona. El-E puede agarrar y entregar varios tipos de objetos
domésticos, incluyendo toallas, frascos de pastillas y teléfonos, que
estén sobre una mesa, o incluso en el suelo.
Para garantizar que El-E algún día esté listo para salir del laboratorio
y entrar en los hogares de los pacientes que necesitan asistencia, el
equipo de investigación del Tecnológico de Georgia y la Universidad
Emory cuenta entre sus especialistas con la profesora Julie Jacko,
experta en la interacción hombre-ordenador y en tecnologías
asistenciales, y con el Dr. Jonathan Glass, director del Centro para la
Esclerosis Lateral Amiotrófica en la Escuela de Medicina de la
Universidad Emory. Los creadores de El-E están recopilando información
procedente de pacientes y de doctores sobre esa dolencia, conocida
también como enfermedad de Lou Gehrig o como ALS (por sus siglas en
inglés), con el fin de preparar a El-E para asistir a pacientes con
problemas de movilidad severos.
Las instrucciones verbales que brinda una persona a otra para que le
encuentre un objeto son muy difíciles de usar para un robot.
La interfaz del puntero láser y los métodos desarrollados por el equipo
de Kemp superan estos retos al proporcionar una vía directa para que las
personas comuniquen a El-E la ubicación de interés. El-E puede recoger
objetos sin necesitar comprender qué son o cómo se llaman.
El-E utiliza una cámara, hecha a la medida y omnidireccional, para ver
la mayor parte de la habitación. Después de que el robot detecta que se
ha realizado una selección con el puntero láser, mueve dos cámaras para
localizar el punto láser y triangula su posición en el espacio
tridimensional.
A continuación, el robot estima el lugar en donde está el objeto en
relación con su cuerpo y se desplaza hacia dicho lugar. El robot
encuentra el borde de la superficie sobre la cual reposa el objeto, como
por ejemplo el borde de una mesa.
Una vez que el robot ha recogido el objeto, el puntero láser puede ser
usado para guiar al robot hacia otra ubicación en la cual se quiera que
deposite el objeto, o hacia una persona para que se lo entregue a ésta.
El-E distingue entre estas dos situaciones comprobando si hay o no un
rostro humano cerca de la ubicación seleccionada.
Si el robot detecta un rostro, se mueve con cuidado hacia la persona y
le presenta el objeto de modo que ésta pueda cogerlo. El-E se vale de la
ubicación del rostro y la de las piernas para determinar hasta dónde
exactamente acercará el objeto.
Si no detecta ningún rostro cerca de la ubicación iluminada por el
puntero láser, el robot dilucida si el sitio donde debe dejar el objeto
es encima de una mesa o bien en el suelo, por ejemplo, y lo deposita
ahí.
Después de dejar el objeto en su destino, el robot regresa al lado del
usuario, dispuesto a atender su próxima petición.
Información adicional en:
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