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Robótica
El Robot Que Salta Como un Saltamontes y Rueda
Como un Balón
5 de
Enero de 2009.
 El
primer robot que puede saltar como un saltamontes y rodar como un balón
podría tener un papel clave en la exploración futura de planetas. Otros
expertos ya han hecho en el pasado robots que saltan y robots que
ruedan, pero éste es el primer robot que puede hacer ambas cosas.
 Menéame
El "Jollbot" fue creado por Rhodri Armour, un especialista de la
Universidad de Bath. Se espera que este robot, el cual puede saltar
sobre obstáculos y limitarse a rodar cuando el terreno es menos
accidentado, pueda ser utilizado en exploraciones de otros planetas o en
trabajos de topografía terrestre en el futuro.
Uno de los mayores desafíos al que se enfrentan los robots diseñados
para la exploración de otros mundos es ser capaces de moverse sobre
terrenos escarpados. Los robots con patas son generalmente muy
complejos, costosos de construir y de controlar, y se topan con serios
problemas si tropiezan y caen. Las ruedas son una solución más simple
para la locomoción, pero están limitadas por el tamaño de los obstáculos
que pueden superar.
En un intento de resolver el problema, Armour y sus colegas del Centro
para las Tecnologías Biomiméticas y Naturales de la Universidad de Bath
han buscado y encontrado inspiración en la naturaleza: diseñar un robot
que salte sobre obstáculos en su camino como lo haría un insecto.
El "Jollbot" tiene forma de una jaula esférica que puede rodar en
cualquier dirección, dándole la maniobrabilidad de las ruedas sin el
problema de volcarse o atascarse en los baches.
El robot es además flexible y pequeño, pesando menos de un kilogramo, lo
que significa que no se daña cuando cae al suelo después de saltar, y es
por tanto menos costoso que los robots de exploración convencionales.
En la naturaleza hay dos tipos principales de saltos: los que pueden
realizarse entre breves intervalos de tiempo, como los del canguro, el
cual utiliza la acción directa de sus músculos para impulsarse; y los
saltos que requieren acumular energía durante un período de tiempo, como
los que efectúa el saltamontes, el cual almacena la energía muscular en
elementos parecidos a muelles y la libera de manera súbita para dar el
salto.
Armour y sus colegas han hecho un robot que salta de manera similar al
saltamontes, aunque utiliza motores eléctricos para almacenar lentamente
en su esqueleto elástico la energía necesaria para el salto. Cuando está
listo, libera de repente la energía acumulada para así poder saltar a
alturas de hasta medio metro.
Información adicional en:
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