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Robótica
Robot Submarino Para Misiones
Peligrosas
4 de
Junio de 2004.
 Cinco
estudiantes de ingeniería de la University of Arizona han diseñado y
construido un submarino robótico capaz de realizar misiones demasiado
arriesgadas para sus equivalentes humanos.
El robot, controlado de forma remota (ROV), fue preparado con el
objetivo de participar en una competición entre varios grupos de
ingeniería. Durante dicha competición, los estudiantes dispondrían de 25
minutos para completar siete tareas, incluyendo el arrastre de una pieza
de unos 60 cm de largo, hecha con PVC, hasta la superficie, y la
utilización de una cámara equipada con una pequeña luz para leer la
inscripción de una campana oculta en una zona oscura.
Los alumnos han utilizado tubería de PVC para construir la estructura
del ROV porque la densidad de este material está más próxima a la del
agua que la de un metal. Esto facilita la preparación del vehículo para
que permanezca “ingrávido” en el agua. La montura en PVC tiene el
aspecto de un gran cubo, explica Kevin Zingale, uno de los
participantes. Las tuberías superiores están selladas para atrapar aire,
mientras que las inferiores están agujereadas para permitir que se
llenen de agua. Esto hace que el vehículo flote derecho.
Al atrapar aire en las tuberías superiores, el ROV alcanzó casi la
flotabilidad neutra que se buscaba. Para ajustarla, las citadas tuberías
fueron rodeadas por fragmentos de espuma.
El robot posee dos motores montados lateralmente, que hacen que pueda
moverse hacia adelante o hacia atrás. Para girar, se mueven en
direcciones contrarias. Un motor vertical central controla la
profundidad, y un brazo robótico sirve para coger objetos.
Los tres motores son eléctricos. Para gobernarlos, se emplea un
transmisor de radio-control como el que se usa en las maquetas de
aeromodelismo. Dado que las señales de radio no se propagan demasiado
bien en el agua, el transmisor está conectado al submarino a través de
un cable coaxial.
Los alumnos se repartieron el trabajo de diseño y construcción, con Troy
Stevenson dirigiendo al grupo. Hubo que probar las piezas para que
resistieran el ambiente acuático, y crear el brazo que pudiera coger
objetos.
Todos creen que este tipo de vehículos de bajo coste pueden ser muy
útiles. Los submarinistas que deben realizar misiones de inspección
peligrosas podrían ver su trabajo suavizado gracias a la participación
de robots dirigidos por control remoto, con capacidad de observación y
de manipulación.
Información adicional en:
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