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Robótica
Robots Que Actúan Como Ratas
4 de
Marzo de 2005.
 Unos
robots que se desenvuelven como crías de rata pueden contarnos mucho
sobre el comportamiento de ambos, según las investigaciones realizadas
por científicos de la University of California en Davis.
El trabajo, encabezado por Sanjay Joshi y Jeffrey Schank, ha implicado
el estudio del comportamiento de crías de rata a través de grabaciones
de video, y la posterior construcción de robots parecidos a estos
animales, con los mismos sentidos básicos y habilidades motoras, para
ver cómo puede emerger un comportamiento determinado a partir de un
grupo sencillo de reglas.
Las crías de rata utilizadas, de 7 a 10 días de vida, son ciegas y
sordas, y parece que no desarrollan una gran actividad. Situadas en una
caja rectangular, en el laboratorio, se mueven hasta que golpean una
pared, notan el contacto con ésta hasta llegar a una esquina y después
básicamente permanecen inmóviles. Dado que sus sentidos y respuestas son
tan limitados, las crías deberían ser un buen punto de partida para
construir robots que puedan hacer lo mismo.
El diseño de los citados robots se hizo en el laboratorio de Joshi.
Poseen “hocicos” semejantes a los de las crías de rata. En su interior
se han situado sensores que “notan” cuando chocan contra una pared o
esquina, y han sido programados para permanecer en contacto con los
objetos que tocan, como hacen las ratas.
Pero cuando las “ratas” robóticas fueron colocadas en la misma caja
rectangular empleada con sus homólogas vivas, mostraron un
comportamiento nuevo. Recorrían a toda prisa una pared, y después
chocaban repetidamente contra una esquina, pero favoreciendo una de las
paredes. En vez de quedarse paradas en una esquina, continuaban
moviéndose, rodeando el interior de la caja.
Cuando volvieron a analizar los datos obtenidos durante los experimentos
con los animales, los científicos descubrieron que también favorecían
una pared sobre la otra, a medida que se golpeaban contra las esquinas.
Por tanto, los robots les ayudaron a realizar mejor su estudio con las
ratas reales.
El de la rata robótica es un comportamiento emergente, no está
codificado en su programa. Aparece como resultado de las instrucciones
que sigue el robot a medida que interactúa con el entorno en cada
instante.
Los investigadores también están mirando el comportamiento que emerge
cuando grupos de ratas interactúan utilizando diferentes tipos de
reglas. Esto debería mostrar a los biólogos lo que las ratas hacen
habitualmente. Entender la biología de estos sistemas simples podría más
tarde cooperar en el diseño de robots más sofisticados.
Información adicional en:
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