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Robótica
Robots Inspirados en los Perros Que Ayudan a los
Discapacitados
3 de Diciembre de 2008.
 Los
perros lazarillo, valiosísimos compañeros que proporcionan ayuda a las
personas físicamente incapacitadas, constituyen una elite. Su presencia
en una casa puede hacer posibles las tareas cotidianas que son
difíciles, si no imposibles, para los discapacitados, reforzando la
calidad de vida de estas personas.
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Con un costo promedio que por ejemplo en Estados Unidos ronda los 16.000
dólares por perro, por no mencionar los dos años de entrenamiento
requeridos para perfeccionar estas habilidades, los animales resultan
demasiado caros de costear por cuenta propia para la inmensa mayoría de
las personas que los necesitan, y también resulta limitada su
disponibilidad a través de la sanidad pública y otros organismos de
asistencia sanitaria. Por otra parte, debido al trabajo que supone
entrenar a los perros, al precio hay que sumarle el factor tiempo. Por
todo ello, en algunos lugares, existe una lista de espera para recibir
perro que puede ser de entre cinco y siete años.
¿Pero qué sucedería si esta labor de asistencia la pudiera realizar un
compañero electrónico que proporcionase la misma eficacia pero a una
fracción del costo?
Unos investigadores del Instituto Tecnológico de Georgia han diseñado un
robot inspirado biológicamente que replica las acciones de los perros
lazarillo. Los usuarios dan órdenes verbalmente al robot para realizar
una tarea, y el robot responde cuando un puntero láser ilumina la
ubicación de la acción deseada.
Por ejemplo, si una persona necesita que le busquen un objeto, el
individuo normalmente ordenaría el servicio al perro y entonces
gesticularía con sus manos hacia la ubicación. El robot de servicio
imita el proceso. La diferencia para el usuario es que en vez de
gesticular con las manos debe apuntar con el puntero láser hacia el
artículo deseado.
Empleando esta tecnología, los usuarios discapacitados pueden lograr la
realización de misiones básicas, aunque desafiantes para ellos, como son
abrir puertas o cajones y acceder a medicamentos.
Charlie Kemp, del Departamento de Ingeniería Biomédica del Tecnológico
de Georgia, y Hai Nguyen trabajaron estrechamente con un equipo de
entrenadores de esta clase de perros para conocer a fondo la
organización de las órdenes y el grado de interacción que se requiere en
la relación entre los individuos y los perros lazarillo.
En las pruebas realizadas, el robot inspirado en los perros fue capaz de
replicar, con una eficacia impresionante, 10 tareas y órdenes de las que
enseña a sus perros el equipo de entrenadores adoptado como referencia.
Información adicional en:
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