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Robots Todoterreno Para Marte
3 de Enero de 2002.
 Los nuevos prototipos de vehículos automáticos todoterreno que los ingenieros de la NASA están desarrollando serán capaces de ascender empinadas colinas y descender pendientes casi verticales. Esto les permitirá explorar la superficie de Marte con mucha mayor facilidad.
La búsqueda de agua en el Planeta Rojo implica buscar depósitos minerales y zonas cortadas por fuertes corrientes primitivas. La complejidad de un terreno como éste supone disponer de vehículos adaptados para superar obstáculos y explorar territorios casi inaccesibles.
Aunque los próximos robots que se envíen a la superficie marciana, en el año 2003, no serán capaces de tales proezas, los ingenieros ya están diseñando a sus sucesores, mucho más hábiles en ese sentido.
El equipo encabezado por Paul Schenker, el Mechanical and Robotics Technologies Group del Jet Propulsion Laboratory (JPL), ya ha empezado a realizar algunas demostraciones.
El llamado All-Terrain Explorer aún no tiene un diseño fijo. Los ingenieros han construido diversos modelos en busca de la versión más adecuada para las necesidades de su futura misión.
Por ejemplo, tenemos a un sistema de tres robots, dos de los cuales se estacionan firmemente en el borde de un acantilado, permitiendo descender al tercero gracias a la extensión de varios cables. Actúan como un equipo, comunicándose entre sí y tomando decisiones de común acuerdo para controlar sus acciones. Mantendrán la estabilidad en todo momento, la velocidad de descenso, etc.
Los investigadores del JPL también han desarrollado y probado un robot individual que puede atravesar terreno arenoso natural bajo pendientes de 40 a 50 grados. Es mecánicamente configurable y actúa como lo haría un animal ágil. Es capaz de mantener su equilibrio, reaccionando a las imágenes del terreno percibidas por sus cámaras y a los datos enviados por varios acelerómetros.
Mientras la investigación básica continúa, los científicos saben que pronto podrán disponer de verdaderos robots exploradores durante largas travesías a lo largo de la superficie marciana. Pero también podrán utilizarse en aplicaciones terrestres, como la búsqueda y rescate de personas en áreas rurales y urbanas.
Información adicional en:
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