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Robótica
Nuevos Robots Pez Basados en el Atún
2 de
Octubre de 2009.
 Un
equipo de investigadores del MIT ha construido, inspirándose en diseños
de la naturaleza, robots pez nadadores que se deslizan por el agua de
forma tan grácil como sus homólogos biológicos.
Los ingenieros mecánicos Pablo Valdivia Alvarado y Kamal Youcef-Toumi
han diseñado al nuevo robot pez para que maniobre con mayor facilidad en
áreas donde los vehículos submarinos tradicionales no pueden llegar.
Sería posible usar flotas de los nuevos robots para inspeccionar
estructuras sumergidas, tales como la parte inferior del casco de barcos
o tuberías de gas y petróleo; también para patrullar por puertos, lagos
y ríos, y ayudar a detectar sustancias que contaminan el medio ambiente.
Debido a la robustez del robot pez, resultaría ideal como unidad de
exploración y sondeo de larga duración. Sería viable mandar varios de
estos a una misión, y debido a su bajo costo, aún cuando regresase sólo
un pequeño porcentaje de ellos, no sería una pérdida económica terrible.
Los robots pez no son nuevos. En 1994, los ingenieros del MIT probaron a
Robotuna, un robot pez de alrededor de un metro de largo. Pero mientras
que Robotuna tenía 2.843 piezas, controladas por seis motores, el nuevo
robot pez de menos de treinta centímetros de largo es propulsado por un
solo motor y contiene menos de diez componentes individuales, incluyendo
un cuerpo flexible que alberga todos los componentes y los protege del
entorno. El motor, colocado en la parte central del robot, genera un
movimiento ondulatorio que se desplaza a lo largo del cuerpo flexible,
propulsándolo hacia adelante.
Por sus características, estos nuevos robots pez son más maniobrables y
más capaces de imitar el movimiento natatorio de peces reales, los
cuales se autopropulsan mediante la contracción de los músculos a cada
uno de los lados de sus cuerpos, generando un movimiento ondulatorio que
viaja desde la cabeza hasta la cola.
Los primeros prototipos de robot pez desarrollados por el equipo, miden
cerca de trece centímetros de largo e imitan la técnica natatoria de las
truchas.
Las últimas versiones del robot pez, de cerca de 20 centímetros de
longitud, nadan como los atunes, los cuales están adaptados para nadar a
mayores velocidades y distancias.
Pese a ello, por ahora estos peces robóticos son todavía bastante más
lentos que sus homólogos biológicos, aunque más veloces que las
generaciones anteriores de robots pez.
El nuevo robot pez es también más duradero que los modelos más viejos.
Con su cuerpo sin costuras, no hay oportunidad de que el agua se cuele
dentro del robot y lo dañe. Varios prototipos de cuatro años de edad
están funcionando todavía, después de incontables recorridos en el
tanque de pruebas.
Los prototipos actuales requieren de 2,5 a 5 vatios de potencia,
dependiendo del tamaño del robot.
Información adicional en:
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